Rexroth力士(shi)樂驅動器功(gong)率單元(yuan)HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

力士(shi)樂Rexroth工控模塊(kuai)/組(zu)件(jian) DCS 伺(si)服(fu)系(xi)統(tong) 壹手(shou)貨(huo)源(yuan)

5.5 kW ... 132 kW 功(gong)率範圍

12.1 A ... 250 A 連(lian)續電流(liu)

12 A ... 350 A 最大(da)電流(liu)

540 V ... 750 V 直流 線路(lu)電壓(ya)

防(fang)護(hu)等級IP20

Rexroth力士(shi)樂驅動器功(gong)率單元(yuan)HMS01 單軸逆(ni)變器由直流供(gong)電，並(bing)通過直流生(sheng)成變(bian)頻變幅(fu)的受(shou)控交流(liu)輸出(chu)電壓(ya)，用(yong)於運(yun)行電機(ji)。此(ci)裝(zhuang)置設置了壹個(ge)控制(zhi)單元(yuan)槽，有各種接口，用於(yu)連(lian)接自動化(hua)環(huan)境(jing)，適(shi)用(yong)於(yu)編(bian)碼器系統(tong)、安全技術、和其(qi)它(ta)數(shu)字及(ji)模擬信(xin)號等。控制(zhi)單元(yuan)的固件(jian)控制(zhi)逆(ni)變器並提(ti)供(gong)多(duo)種(zhong)附加功(gong)能。在(zai)多(duo)軸(zhou)應用中(zhong)，逆變(bian)器通過 HMV01 或(huo) HMU05 電源(yuan)設備(bei)的直流總(zong)線供(gong)電。此(ci)外(wai)，還通過 HCS 轉換器（用於(yu)較(jiao)小軸(zhou)包）的直流總(zong)線以及(ji) HCS 中(zhong)合適(shi)的(de)動(dong)力儲存為(wei)逆(ni)變器供(gong)電。

力士(shi)樂伺服驅動器,REXROTH簡要(yao)說明

特點壹覽(lan):

開(kai)環系(xi)統(tong)的精(jing)度(du)較(jiao)低，這(zhe)是(shi)由(you)於伺服(fu)驅動器的步(bu)距誤(wu)差(cha)、起停誤(wu)差(cha)、機械系(xi)統(tong)的誤(wu)差(cha)都(dou)會直接影(ying)響到定(ding)位精(jing)度(du)。應采(cai)用補(bu)償型(xing)進行改(gai)進，這(zhe)種系(xi)統(tong)且有(you)開環(huan)與(yu)閉(bi)環(huan)兩(liang)者(zhe)的(de)優(you)點，即具(ju)有開(kai)環(huan)的(de)穩定(ding)性和閉(bi)環的(de)精(jing)確(que)性。不(bu)會(hui)因為(wei)機(ji)床的諧振頻(pin)率、爬行、失(shi)動(dong)等引起系統(tong)振蕩(dang)。反饋補(bu)償型(xing)開(kai)環(huan)控制(zhi)不(bu)需要間隙(xi)補(bu)償和螺距補償。

對(dui)於(yu)閉(bi)環控制(zhi)系(xi)統(tong)，合理的(de)設計(ji)可以得到可靠(kao)的穩(wen)定(ding)性和很(hen)高的(de)精度(du)，但是(shi)直接測(ce)量(liang)工作(zuo)臺(tai)的位(wei)置信號(hao)需(xu)要用(yong)如(ru)光(guang)柵(zha)、有(you)磁(ci)尺(chi)或(huo)直線感(gan)應(ying)同步(bu)器等安裝(zhuang)、維護要(yao)求(qiu)較高的(de)位置檢測(ce)裝(zhuang)置。通過對(dui)傳動(dong)軸(zhou)或(huo)絲(si)杠角(jiao)位(wei)移的(de)測(ce)量(liang)，可間(jian)接地(di)獲得位(wei)置輸出(chu)量(liang)的等效(xiao)反饋信(xin)號。由於這(zhe)部(bu)分(fen)傳動(dong)引(yin)起(qi)的誤(wu)差(cha)不能被(bei)閉環系(xi)統(tong)中(zhong)不包(bao)含(han)從(cong)旋(xuan)轉軸(zhou)到工作(zuo)臺(tai)之間的(de)傳動(dong)鏈(lian)，因(yin)此(ci)這(zhe)部(bu)分(fen)傳動(dong)引(yin)起(qi)的誤(wu)差(cha)不能被(bei)閉環系(xi)統(tong)自動補(bu)償，所以稱這(zhe)種由(you)等效(xiao)反饋信(xin)號構成的閉(bi)環控制(zhi)系(xi)統(tong)為半(ban)閉(bi)環(huan)伺服驅動器，這(zhe)種控制(zhi)方(fang)式稱為(wei)半(ban)閉環控制(zhi)方(fang)式。

伺服(fu)驅動器又稱為"伺服(fu)控制(zhi)器"、"伺服(fu)放(fang)大(da)器"，是(shi)用(yong)來(lai)控制(zhi)伺(si)服電機(ji)的(de)壹種(zhong)控制(zhi)器，其作(zuo)用(yong)類似(si)於(yu)變頻(pin)器作用(yong)於(yu)普通交流(liu)馬達(da)，屬於(yu)伺(si)服系(xi)統(tong)的壹部(bu)分(fen)，主要應(ying)用(yong)於的定(ding)位系(xi)統(tong)。壹般是(shi)通過位(wei)置、速度(du)和力矩(ju)三種(zhong)方(fang)式對伺(si)服(fu)馬達(da)進行控制(zhi)，實(shi)現的傳動系統(tong)定(ding)位，目前是(shi)傳(chuan)動技術產品(pin)。

目前主流的(de)伺(si)服驅動器均采(cai)用數(shu)字信(xin)號處理器（DSP）作為(wei)控制(zhi)核(he)心，可(ke)以實(shi)現比較復雜的控制(zhi)算法，實(shi)現數字化、網絡化(hua)和智能(neng)化(hua)。功(gong)率器件(jian)普遍(bian)采(cai)用以智能(neng)功(gong)率模塊(kuai)（IPM）為(wei)核(he)心設(she)計(ji)的驅動電路(lu),IPM內部(bu)集成了(le)驅動電路(lu),同時(shi)具(ju)有過(guo)電壓(ya)、過(guo)電流(liu)、過(guo)熱(re)、欠(qian)壓(ya)等故障檢(jian)測保護(hu)電路(lu),在主回路(lu)中(zhong)還加入軟(ruan)啟(qi)動電路(lu),以減小(xiao)啟(qi)動(dong)過(guo)程(cheng)對驅動器的沖擊。功(gong)率驅動單元(yuan)通過三相(xiang)全橋整(zheng)流電路(lu)對輸入(ru)的三相(xiang)電或(huo)者(zhe)市(shi)電進行整(zheng)流，得到相應(ying)的(de)直流電。經(jing)過整(zheng)流好的(de)三相(xiang)電或(huo)市電，再(zai)通過三相(xiang)正(zheng)弦PWM電壓(ya)型(xing)逆變(bian)器變頻(pin)來(lai)驅動三相(xiang)永(yong)磁(ci)式同步(bu)交流伺(si)服電機(ji)。功(gong)率驅動單元(yuan)的整(zheng)個(ge)過(guo)程(cheng)可(ke)以簡單的說就是(shi)AC-DC-AC的(de)過程。整(zheng)流單元(yuan)（AC-DC）主要的(de)拓(tuo)撲(pu)電路(lu)是(shi)三相(xiang)全橋不(bu)控整(zheng)流電路(lu)。

驅動器 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN  

驅動器 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN  

驅動器 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN   

驅動器 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN   

驅動器 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN  

驅動器 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN   

Rexroth力士(shi)樂驅動器功(gong)率單元(yuan)HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN