液壓馬(ma)達的(de)結(jie)構形(xing)式
葉片式
由於(yu)壓力(li)油作(zuo)用，受(shou)力(li)不(bu)平衡使轉子(zi)產(chan)生(sheng)轉矩。葉片式液壓馬(ma)達的(de)輸(shu)出(chu)轉矩與液壓馬(ma)達的(de)排量和液壓馬(ma)達進出(chu)油口之(zhi)間的壓力(li)差(cha)有(you)關，其(qi)轉速(su)由輸(shu)入液壓馬(ma)達的(de)流(liu)量(liang)大(da)小來決定(ding)。由於(yu)液壓馬(ma)達壹般都(dou)要(yao)求(qiu)能(neng)正(zheng)反(fan)轉，所以葉片式液壓馬(ma)達的(de)葉(ye)片要徑向放(fang)置。為了(le)使葉(ye)片根(gen)部(bu)始終通(tong)有(you)壓力(li)油，在回(hui)、壓油腔通(tong)人葉片根(gen)部(bu)的通(tong)路上應(ying)設(she)置單向閥，為了(le)確(que)保(bao)葉片式液壓馬(ma)達在(zai)壓力(li)油通(tong)人後(hou)能(neng)正(zheng)常啟(qi)動(dong)，必(bi)須(xu)使葉(ye)片頂(ding)部(bu)和定(ding)子(zi)內(nei)表面(mian)緊密接觸，以保(bao)證(zheng)良好(hao)的密(mi)封，因此在(zai)葉(ye)片根(gen)部(bu)應(ying)設(she)置預緊彈(dan)簧(huang)。葉片式液壓馬(ma)達體(ti)積小、轉動(dong)慣(guan)量小、動(dong)作(zuo)靈敏(min)、可適(shi)用(yong)於(yu)換(huan)向(xiang)頻(pin)率(lv)較高(gao)的場合;但(dan)泄(xie)漏(lou)量(liang)較(jiao)大(da)、低(di)速(su)工(gong)作(zuo)時不穩(wen)定(ding)。因此葉(ye)片式液壓馬(ma)達壹般用(yong)於(yu)轉速(su)高、轉矩小和動(dong)作(zuo)要求(qiu)靈敏(min)的場合。

徑(jing)向(xiang)柱塞式
徑向柱塞式液壓馬(ma)達
工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)，當壓力(li)油經固(gu)定(ding)的配(pei)油軸(zhou)4的(de)窗口進入缸(gang)體(ti)內(nei)柱塞的底(di)部(bu)時，柱塞向外伸出(chu)，緊緊(jin)頂(ding)住定(ding)子(zi)的內(nei)壁，由於(yu)定(ding)子(zi)與缸體(ti)存在(zai)壹偏心距。在柱塞與定(ding)子(zi)接觸處，定(ding)子(zi)對柱塞的反(fan)作(zuo)用力(li)為 。力(li)可(ke)分(fen)解為和 兩(liang)個分(fen)力(li)。當作(zuo)用在柱塞底部(bu)的油液壓力(li)為p，柱塞直徑為d，力(li)和之(zhi)間的夾(jia)角為X時，力(li)對(dui)缸(gang)體(ti)產(chan)生(sheng)壹轉矩，使缸(gang)體(ti)旋(xuan)轉。缸體(ti)再通(tong)過端(duan)面連(lian)接的傳動(dong)軸(zhou)向(xiang)外輸(shu)出(chu)轉矩和轉速(su)。
以上分(fen)析的壹個柱塞產(chan)生(sheng)轉矩的情(qing)況(kuang)，由於(yu)在(zai)壓油區作(zuo)用有(you)好(hao)幾個柱塞，在這些(xie)柱塞上所產(chan)生(sheng)的轉矩都使缸(gang)體(ti)旋(xuan)轉，並輸(shu)出(chu)轉矩。徑向柱塞液壓馬(ma)達多(duo)用(yong)於(yu)低(di)速(su)大轉矩的情(qing)況(kuang)下(xia)。

1.單作(zuo)用連桿(gan)型(xing)徑向(xiang)柱塞馬(ma)達
優(you)點(dian):結構簡單，工(gong)作(zuo)可靠(kao)。
缺點(dian):體(ti)積大(da)、重量(liang)大，轉扭脈動(dong)，低(di)速(su)穩定(ding)性較差(cha)。

2.多作(zuo)用內(nei)曲線(xian)柱塞馬(ma)達
該(gai)馬(ma)達由配流(liu)軸(zhou)1、缸(gang)體(ti)2、柱塞3、橫梁4、滾(gun)輪5、定(ding)子(zi)6和輸(shu)出(chu)軸(zhou)7等(deng)組(zu)成。這種(zhong)馬(ma)達的(de)排量較(jiao)單行程馬(ma)達增大了(le)1倍。相(xiang)當於(yu)有(you)21個柱塞。由於(yu)當量柱塞數(shu)增加，在(zai)同樣工(gong)作(zuo)壓力(li)下(xia)，輸(shu)出(chu)扭矩相應(ying)增加，扭(niu)矩脈動(dong)率(lv)減(jian)小。有(you)時這種(zhong)馬(ma)達做成多(duo)排柱塞，柱塞數(shu)更(geng)多(duo)，輸(shu)出(chu)扭矩進壹步增加，扭(niu)矩脈動(dong)率(lv)進壹步減(jian)小。因此這種(zhong)馬(ma)達可(ke)做成排量很(hen)大(da)，並(bing)且可在(zai)很(hen)低(di)轉速(su)成下(xia)平穩運(yun)轉。由於(yu)馬(ma)達需要雙向(xiang)旋(xuan)轉，因此葉(ye)片槽呈(cheng)徑向(xiang)布(bu)置。

3.柱塞式高速(su)液壓馬(ma)達
柱塞式高速(su)液壓馬(ma)達壹般都(dou)是(shi)軸(zhou)向(xiang)式。

軸(zhou)向(xiang)柱塞馬(ma)達
軸(zhou)向(xiang)柱塞泵除閥式配流(liu)外，其它(ta)形式原(yuan)則上都可以作(zuo)為液壓馬(ma)達用(yong)，即(ji)軸(zhou)向(xiang)柱塞泵和軸(zhou)向(xiang)柱塞馬(ma)達是(shi)可(ke)逆(ni)的(de)。軸(zhou)向(xiang)柱塞馬(ma)達的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)為，配油盤和斜(xie)盤固(gu)定(ding)不動(dong)，馬(ma)達軸(zhou)與(yu)缸(gang)體(ti)相連(lian)接壹起旋(xuan)轉。當壓力(li)油經配油盤的(de)窗口進入缸(gang)體(ti)的柱塞孔時(shi)，柱塞在壓力(li)油作(zuo)用下(xia)外伸，緊(jin)貼(tie)斜(xie)盤，斜(xie)盤對(dui)柱塞產(chan)生(sheng)壹個法向(xiang)反(fan)力(li)p，此力(li)可(ke)分(fen)解為軸(zhou)向(xiang)分(fen)力(li)及(ji)和垂直分(fen)力(li)Q。Q與(yu)柱塞上液壓力(li)相(xiang)平衡，而Q則使柱塞對缸(gang)體(ti)中心產(chan)生(sheng)壹個轉矩，帶(dai)動(dong)馬(ma)達軸(zhou)逆(ni)時(shi)針方(fang)向旋(xuan)轉。軸(zhou)向(xiang)柱塞馬(ma)達產(chan)生(sheng)的瞬(shun)時總轉矩是(shi)脈(mai)動(dong)的(de)。若(ruo)改(gai)變(bian)馬(ma)達壓力(li)油輸(shu)入方(fang)向，則馬(ma)達軸(zhou)按(an)順時(shi)針(zhen)方(fang)向旋(xuan)轉。斜(xie)盤傾(qing)角a的改(gai)變(bian)、即(ji)排量的(de)變(bian)化(hua)，不僅影(ying)響馬(ma)達的(de)轉矩，而且影(ying)響它的(de)轉速(su)和轉向。斜(xie)盤傾(qing)角越大(da)，產(chan)生(sheng)轉矩越大(da)，轉速(su)越低(di)。

齒輪(lun)馬(ma)達
齒輪(lun)馬(ma)達在(zai)結(jie)構上(shang)為了(le)適應(ying)正(zheng)反(fan)轉要求(qiu)，進出(chu)油口相等(deng)、具(ju)有(you)對稱性、有(you)單獨外泄(xie)油口，將軸(zhou)承(cheng)部(bu)分(fen)的(de)泄(xie)漏(lou)油引出(chu)殼體(ti)外;為了(le)減少啟(qi)動(dong)摩(mo)擦(ca)力(li)矩，采(cai)用滾(gun)動(dong)軸(zhou)承(cheng);為了(le)減少轉矩脈動(dong)，齒輪(lun)液壓馬(ma)達的(de)齒數(shu)比泵的齒數(shu)要(yao)多(duo)。
齒輪(lun)液壓馬(ma)達由幹密封性差(cha)、容租(zu)效(xiao)率(lv)較低(di)、輸(shu)入油壓力(li)不(bu)能(neng)過(guo)高、不能(neng)產(chan)生(sheng)較大(da)轉矩。並且瞬間轉速(su)和轉矩隨(sui)著嚙(nie)合點(dian)的(de)位置變化(hua)而變(bian)化(hua)，因此齒輪(lun)液壓馬(ma)達僅適(shi)合於(yu)高(gao)速(su)小轉矩的場合。壹般用(yong)於(yu)工(gong)程機械(xie)、農(nong)業(ye)機械(xie)以及對轉矩均(jun)勻(yun)性要求(qiu)不(bu)高的機械(xie)設(she)備上(shang)。

高(gao)速(su)馬(ma)達
額(e)定(ding)轉速(su)高於(yu)500r/min的(de)馬(ma)達屬(shu)於(yu)高(gao)速(su)馬(ma)達。高(gao)速(su)馬(ma)達的(de)基(ji)本形(xing)式有(you)齒輪(lun)式、葉片式和軸(zhou)向(xiang)柱塞式。它們(men)主要特點是(shi)轉速(su)高，轉動(dong)慣(guan)量小，便於(yu)啟(qi)動(dong)、制(zhi)動(dong)、調(tiao)速(su)和換向。

低速(su)馬(ma)達
轉速(su)低於(yu)500r/min的(de)液壓馬(ma)達屬(shu)於(yu)低(di)速(su)液壓馬(ma)達。它(ta)的(de)基本形(xing)式是(shi)徑(jing)向(xiang)柱塞式。低速(su)液壓馬(ma)達的(de)主(zhu)要特點是(shi):排量大(da)，體(ti)積大(da)，轉速(su)低，可(ke)以直接與(yu)工(gong)作(zuo)機構連(lian)接(jie)，不(bu)需要減(jian)速(su)裝置，使傳動(dong)機構大(da)大(da)簡化(hua)，低速(su)液壓馬(ma)達的(de)輸(shu)出(chu)扭矩較大，可達幾(ji)千到幾萬(wan)Nm，因此又(you)稱為低速(su)大扭(niu)矩液壓馬(ma)達。

葉(ye)片馬(ma)達
葉(ye)片馬(ma)達與(yu)其(qi)他類(lei)型(xing)馬(ma)達相(xiang)比較具(ju)有(you)結構緊(jin)湊、輪廓(kuo)尺(chi)寸較小、噪(zao)聲(sheng)低、壽命長等(deng)優(you)點(dian)，其慣(guan)性比柱塞馬(ma)達小、但(dan)抗汙染(ran)能(neng)力(li)比齒輪(lun)馬(ma)達差(cha)、且轉速(su)不能(neng)太高、壹般在(zai)200r/min 以下(xia)工(gong)作(zuo)。葉片馬(ma)達由於(yu)泄(xie)漏(lou)較(jiao)大(da)，故(gu)負載變化(hua)或低(di)速(su)時不(bu)穩定(ding)。

擺線(xian)馬(ma)達
19世紀(ji)50年代末期(qi)，zui初(chu)的低速(su)大扭(niu)矩液壓馬(ma)達是(shi)由油泵的壹個定(ding)轉子(zi)部(bu)件發展(zhan)而來的，這個部(bu)件由壹個內(nei)齒圈(quan)和壹個與之(zhi)相(xiang)配(pei)的(de)齒輪(lun)或(huo)轉子(zi)組(zu)成。內(nei)齒圈(quan)與(yu)殼體(ti)固(gu)定(ding)聯接在壹起，從油口進入的(de)油推動(dong)轉子(zi)繞壹個中心點公(gong)轉。這種(zhong)緩(huan)慢旋(xuan)轉的轉子(zi)通(tong)過花鍵軸(zhou)驅(qu)動(dong)輸(shu)出(chu)成為擺線(xian)液壓馬(ma)達。這種(zhong)zui初的(de)擺線(xian)馬(ma)達問(wen)世後(hou)，經過(guo)幾十(shi)年演(yan)化(hua)，另壹種概念(nian)的(de)馬(ma)達也(ye)開(kai)始形(xing)成。這種(zhong)馬(ma)達在(zai)內(nei)置的齒圈(quan)中(zhong)安裝了(le)滾子(zi)。具(ju)有(you)滾子(zi)的馬(ma)達能(neng)提(ti)供(gong)較(jiao)高(gao)的(de)啟(qi)動(dong)與(yu)運(yun)行扭矩，滾子(zi)減少了(le)摩擦(ca)，因而提(ti)高(gao)了(le)效(xiao)率(lv)，即(ji)使在(zai)很(hen)低(di)的(de)轉速(su)下(xia)輸(shu)出(chu)軸(zhou)也(ye)能(neng)產(chan)生(sheng)穩定(ding)的輸(shu)出(chu)。通(tong)過改(gai)變(bian)輸(shu)入輸(shu)出(chu)流(liu)量(liang)的(de)方(fang)向使馬(ma)達迅速(su)換向(xiang)，並在兩(liang)個方(fang)向產(chan)生(sheng)等價(jia)值(zhi)的扭矩。各系列的(de)馬(ma)達都(dou)有(you)各種(zhong)排量的(de)選者(zhe)，以滿足各種速(su)度和扭矩的要求(qiu)。

維(wei)修(xiu)
液壓馬(ma)達維(wei)修(xiu)是(shi)指(zhi)對(dui)液壓馬(ma)達、液壓元(yuan)件、液壓設備以及液壓系統的(de)故(gu)障診斷與(yu)維修(xiu)。

液壓馬(ma)達的(de)結(jie)構形(xing)式