力(li)士樂(le)柱塞泵(beng)工作體(ti)系

    當(dang)柱塞(sai)泵(beng)向(xiang)右給(gei)閥(fa)芯(xin)壹(yi)個(ge)輸入位移量xi時(shi)，則滑閥(fa)移動(dong)某(mou)壹(yi)開口(kou)量(liang)xv，此刻，壓(ya)力油(you)進(jin)入液壓(ya)缸右腔(qiang)，液壓(ya)缸左腔(qiang)回(hui)油(you)，在(zai)壓(ya)力油(you)的效果下缸體(ti)向(xiang)右運(yun)動(dong)，輸出(chu)位移xp。

    執行機(ji)構(gou)的定位(wei)和(he)緩沖是(shi)機(ji)械手(shou)作(zuo)業平穩牢靠的要害(hai)。該(gai)力(li)士(shi)樂(le)柱塞泵(beng)機(ji)械手(shou)手(shou)臂(bi)伸出(chu)、手(shou)腕反(fan)轉(zhuan)由死擋鐵(tie)定位確保(bao)精度(du)，端(duan)點(dian)到達前(qian)宣(xuan)布信(xin)號(hao)堵截油(you)路，滑(hua)行(xing)緩沖，手(shou)臂(bi)縮回(hui)和(he)上升由行程(cheng)開關當(dang)令宣布(bu)信(xin)號(hao)，提前堵截滑(hua)行緩沖並定位。此外(wai)，手(shou)臂(bi)彈(dan)性(xing)缸和(he)升降(jiang)缸選(xuan)用(yong)了(le)電(dian)液(ye)換向(xiang)閥(fa)換向(xiang)，調理(li)換向(xiang)時(shi)刻，也(ye)增(zeng)加(jia)緩(huan)沖效(xiao)果。因(yin)為(wei)手(shou)臂(bi)的反轉有(you)些質(zhi)量較(jiao)大(da)，轉速(su)較高(gao)，運動(dong)慣性(xing)矩(ju)較(jiao)大(da)，體(ti)系的(de)手(shou)臂(bi)反轉缸除(chu)選(xuan)用(yong)單(dan)向(xiang)調速(su)閥(fa)回(hui)油(you)節(jie)省調(tiao)速(su)外，還(hai)在(zai)回(hui)油(you)路安(an)裝了(le)行(xing)程(cheng)節(jie)省閥(fa)19進(jin)行減(jian)速(su)緩沖，zui後(hou)由定位(wei)缸插銷定位，滿意(yi)定位(wei)精度(du)請(qing)求(qiu)。

    著將(jiang)滑(hua)閥(fa)和(he)液壓(ya)缸組合成(cheng)壹(yi)個(ge)全體(ti)，上述體(ti)系就(jiu)成為(wei)壹(yi)個(ge)簡略(lve)的(de)液(ye)壓(ya)伺(si)服體(ti)系。因(yin)為(wei)閥(fa)體(ti)與(yu)缸體(ti)制成壹(yi)個(ge)全體(ti)，然(ran)後(hou)構成反(fan)應操(cao)控。它的(de)反應操(cao)控進(jin)程(cheng)是(shi)：當操(cao)控滑(hua)閥(fa)處於(yu)中間方(fang)位(wei)（零(ling)位(wei)，即沒有(you)信(xin)號(hao)輸(shu)入，xi=0）時(shi)，閥(fa)芯(xin)凸肩剛(gang)好遮(zhe)住(zhu)通往液壓(ya)缸的兩個(ge)油(you)口(kou)，閥(fa)沒有(you)流(liu)量(liang)輸(shu)出(chu)，缸體(ti)不動(dong)，體(ti)系的(de)輸出(chu)量xp =0，體(ti)系處於(yu)靜止平衡狀(zhuang)況。

    壹(yi)種(zhong)壹般(ban)節(jie)省閥(fa)的(de)構(gou)造及(ji)功(gong)能(neng)符(fu)號(hao)。節(jie)省閥(fa)閥(fa)口(kou)選(xuan)用(yong)軸(zhou)向(xiang)三角(jiao)槽式(shi)，主(zhu)要由閥(fa)體(ti)6、閥(fa)芯(xin)7、推(tui)桿(gan)5、調理(li)手(shou)柄(bing)3、繃簧8等(deng)構(gou)成(cheng)。油(you)液從進(jin)油(you)口(kou)P1流(liu)入，經孔(kong)道b流(liu)至環(huan)形(xing)槽d，再(zai)通(tong)過三角槽節(jie)省口(kou)進(jin)入孔(kong)道a，再(zai)從出(chu)油(you)口(kou)P2流(liu)出(chu)。出(chu)油(you)口(kou)的(de)壓(ya)力油(you)壹起(qi)通(tong)過閥(fa)芯(xin)7的(de)內腔e和(he)孔(kong)f流(liu)入閥(fa)芯(xin)的(de)右腔g，因(yin)為(wei)壓(ya)力油(you)壹起(qi)效(xiao)果在(zai)閥(fa)芯(xin)7左(zuo)、右兩頭(tou)的(de)承(cheng)壓(ya)面積上(shang)，且閥(fa)芯(xin)7兩頭(tou)的(de)承(cheng)壓(ya)面積持(chi)平，所受(shou)的(de)液壓(ya)效果力也(ye)持(chi)平，所以閥(fa)芯(xin)7便(bian)只(zhi)受(shou)復位繃(beng)簧8的(de)效(xiao)果緊靠在(zai)推(tui)桿(gan)5上。調(tiao)理(li)手(shou)柄(bing)3，使推(tui)桿(gan)5作軸(zhou)向(xiang)移動(dong)，改(gai)變(bian)節(jie)省口(kou)的(de)通流(liu)面(mian)積來(lai)調理(li)流(liu)量(liang)。

力(li)士(shi)樂(le)柱塞泵(beng)工作體(ti)系