SICK運動控(kong)制(zhi)安全(quan)控(kong)制(zhi)器Flexi Soft Drive Monitor
SICK運動控(kong)制(zhi)安全(quan)控(kong)制(zhi)器Flexi Soft Drive Monitor引起危險的(de)運動的(de)接觸器保護(hu)是(shi)以高(gao)效的(de)機器設計理(li)念(nian)為目(mu)標(biao)：SICK 的(de) Flexi Soft Drive Monitor *補(bu)充(chong)安全(quan)控(kong)制(zhi)器 Flexi Soft 並(bing)且(qie)用於(yu)監控(kong)驅(qu)動。此(ci)外，能(neng)夠使用(yong)的(de)功能(neng)有如速度監控(kong)和方(fang)向(xiang)監(jian)控(kong)以及(ji)根據 IEC 61800-5-2 實現的(de)停機功能(neng)。支持所(suo)有通用(yong)的(de)編碼(ma)器接口。
SICK運動控(kong)制(zhi)安全(quan)控(kong)制(zhi)器Flexi Soft Drive Monitor
類型:FX3-MOC000000
訂貨號(hao): 1062344
產(chan)品特(te)點(dian)
模(mo)塊(kuai) 運動控(kong)制(zhi)模(mo)塊(kuai) 配置(zhi)方式 通過軟件(jian)
安全(quan)技術(shu)參(can)數(shu) - 用於(yu)配備(bei)兩(liang)個編(bian)碼器的(de)軸(zhou)（任(ren)意組(zu)合正(zheng)余(yu)弦、TTL、24 V HTL、12 V MTL、RS-422、SSI，相(xiang)同(tong)或(huo)不同型號）
安全(quan)完(wan)整(zheng)性(xing)等級(ji) SIL3 (IEC 61508)
SILCL3 (EN 62061)
類別(bie) 類別(bie) 4 (EN ISO 13849) 性能(neng)等級(ji) PL e (EN ISO 13849) PFHD（每(mei)小時危險失效率） 5,0 * 10-9 用於(yu)故障(zhang)識(shi)別(bie)的(de)zui小運(yun)動 ≥ 所(suo)使用的(de)、用於(yu)橫(heng)向(xiang)比(bi)較(jiao)，如速度橫(heng)向(xiang)比(bi)較(jiao)的(de)功能(neng)塊選擇(ze)的(de)偏差極(ji)限(xian), 24 h 內至(zhi)少(shao)為 1 x TM（持續運(yun)行(xing)時間(jian)） 20 年 (EN ISO 13849)
安全(quan)技術(shu)參(can)數(shu) - 用於(yu)配備(bei)正(zheng)余(yu)弦編(bian)碼器的(de)軸(zhou)並(bing)且(qie)已啟用正(zheng)弦/余(yu)弦模(mo)擬電(dian)壓監(jian)控(kong)
安全(quan)完(wan)整(zheng)性(xing)等級(ji) SIL2 (IEC 61508)
SILCL2 (EN 62061)
類別(bie) 類別(bie) 3 (EN ISO 13849) 性能(neng)等級(ji) PL d (EN ISO 13849) PFHD（每(mei)小時危險失效率） 6,0 * 10-9 用於(yu)故障(zhang)識(shi)別(bie)的(de)zui小運(yun)動 ≥ 1個正(zheng)弦/余(yu)弦周(zhou)期, 24 h 內(nei)至(zhi)少(shao)為 1 x TM（持續運(yun)行(xing)時間(jian)） 20 年 (EN ISO 13849)
功能(neng)
安全(quan)驅(qu)動功能(neng) 停機
安全(quan)停機1 (SS1)
安全(quan)停機2 (SS2)
安全(quan)操(cao)作(zuo)停(ting)止(zhi) (SOS)
安全(quan)速度(du)監控(kong) (SSM)
安全(quan)限(xian)速 (SLS)
安全(quan)運動方向 (SDI)
安全(quan)制(zhi)動控(kong)制(zhi) (SBC)
接口
連(lian)接類型 插頭(tou)，Micro D-Sub，15針(zhen) 編(bian)碼器接口 A/B 增(zeng)量型編碼器，TTL
A/B 增(zeng)量型編碼器，HTL
A/B 增(zeng)量型編碼器，RS-422
正(zheng)弦/余(yu)弦編(bian)碼器
SSI 編碼器
數(shu)據接口 內(nei)部(bu)總線(xian) (FLEXBUS+)
電(dian)氣(qi)參(can)數(shu) - 運行(xing)數(shu)據
防(fang)護等級(ji) III (EN 61140) 功耗(hao) ≤ 2.5 W 1) - 1) 通(tong)過(guo) FLEXBUS+，無需電(dian)壓供(gong)給(gei)編(bian)碼器.
電(dian)氣(qi)參(can)數(shu) - A/B 增(zeng)量型編碼器，TTL，2 個輸出(chu)端
輸(shu)入(ru)電(dian)壓差 高(gao) 5 V (2 V ... 5.3 V) 1) 低(di) 0 V (–0.3 V ... 0.8 V) 1) 輸(shu)入電(dian)壓 –5 V ... 10 V 2) 輸(shu)入(ru)頻(pin)率 ≤ 300 kHz 輸入(ru)電(dian)阻 ≥ 35 kΩ - 1) ENCx_y+ 及(ji) ENCx_y– 間電(dian)壓.
- 2) ENCx_y+ 及(ji) ENC_0V，以及(ji) ENCx_y– 及 ENC_0V 間(jian)電(dian)壓.
電(dian)氣(qi)參(can)數(shu) - A/B 增(zeng)量型編碼器，TTL，2 個輸出(chu)對(dui)
輸(shu)入(ru)電(dian)壓差 高(gao) 5 V (1.2 V ... 5.6 V) 1) 低(di) –5 V (–5.6 V ... –1.2 V) 1) 輸(shu)入電(dian)壓 –5 V ... 10 V 2) 輸(shu)入(ru)頻(pin)率 ≤ 300 kHz 輸入(ru)電(dian)阻 ≥ 35 kΩ - 1) ENCx_y+ 及(ji) ENCx_y– 間電(dian)壓.
- 2) ENCx_y+ 及(ji) ENC_0V，以及(ji) ENCx_y– 及 ENC_0V 間(jian)電(dian)壓.
電(dian)氣(qi)參(can)數(shu) - A/B 增(zeng)量型編碼器，12 V MTL，2 個輸出(chu)端
輸(shu)入(ru)電(dian)壓差 高(gao) 12 V (6.5 V ... 15 V) 1) 低(di) 0 V (–1 V ... 2.5 V) 1) 輸(shu)入電(dian)壓 –5 V ... 20 V 2) 輸(shu)入(ru)頻(pin)率 ≤ 300 kHz 輸入(ru)電(dian)阻 ≥ 35 kΩ - 1) ENCx_y+ 及(ji) ENCx_y– 間電(dian)壓.
- 2) ENCx_y+ 及(ji) ENC_0V，以及(ji) ENCx_y– 及 ENC_0V 間(jian)電(dian)壓.
電(dian)氣(qi)參(can)數(shu) - A/B 增(zeng)量型編碼器，12 V MTL，2 個輸出(chu)對(dui)
輸(shu)入(ru)電(dian)壓差 高(gao) 12 V (4 V ... 15 V) 1) 低(di) –12 V (–15 V ... –4 V) 1) 輸(shu)入電(dian)壓 –5 V ... 20 V 2) 輸(shu)入(ru)頻(pin)率 ≤ 300 kHz 輸入(ru)電(dian)阻 ≥ 35 kΩ - 1) ENCx_y+ 及(ji) ENCx_y– 間電(dian)壓.
- 2) ENCx_y+ 及(ji) ENC_0V，以及(ji) ENCx_y– 及 ENC_0V 間(jian)電(dian)壓.
電(dian)氣(qi)參(can)數(shu) - A/B 增(zeng)量型編碼器，HTL 24 V，2 個輸出(chu)端
輸(shu)入(ru)電(dian)壓差 高(gao) 24 V (13 V ... 30 V) 1) 低(di) 0 V (–3 V ... 5 V) 1) 輸(shu)入電(dian)壓 –10 V ... 40 V 2) 輸(shu)入(ru)頻(pin)率 ≤ 300 kHz 輸入(ru)電(dian)阻 ≥ 35 kΩ - 1) ENCx_y+ 及(ji) ENCx_y– 間電(dian)壓.
- 2) ENCx_y+ 及(ji) ENC_0V，以及(ji) ENCx_y– 及 ENC_0V 間(jian)電(dian)壓.
電(dian)氣(qi)參(can)數(shu) - A/B 增(zeng)量型編碼器，HTL 24 V，2 個輸出(chu)對(dui)
輸(shu)入(ru)電(dian)壓差 高(gao) 24 V (8 V ... 30 V) 1) 低(di) –24 V (–30 V ... –8 V) 1) 輸(shu)入電(dian)壓 –10 V ... 40 V 2) 輸(shu)入(ru)頻(pin)率 ≤ 300 kHz 輸入(ru)電(dian)阻 ≥ 35 kΩ - 1) ENCx_y+ 及(ji) ENCx_y– 間電(dian)壓.
- 2) ENCx_y+ 及(ji) ENC_0V，以及(ji) ENCx_y– 及 ENC_0V 間(jian)電(dian)壓.
電(dian)氣(qi)參(can)數(shu) - A/B 增(zeng)量型編碼器，RS-422
輸入電(dian)壓差 高(gao) 0.2 V ... 5 V 1) 低(di) –5 V ... –0.2 V 1) 輸(shu)入電(dian)壓 –7 V ... 7 V 2) 輸(shu)入(ru)頻(pin)率 ≤ 1,000 kHz 輸入(ru)電(dian)阻 ≥ 35 kΩ 差動電(dian)阻 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω) - 1) ENCx_y+ 及(ji) ENCx_y– 間電(dian)壓.
- 2) ENCx_y+ 及(ji) ENC_0V，以及(ji) ENCx_y– 及 ENC_0V 間(jian)電(dian)壓.
電(dian)氣(qi)參(can)數(shu) - 正(zheng)弦/余(yu)弦編(bian)碼器
輸入電(dian)壓差 1 V (0.8 V ... 1.2 V) 1) 輸(shu)入(ru)電(dian)壓 0 V ... 5 V 2) 輸(shu)入(ru)頻(pin)率 ≤ 120 kHz 輸入(ru)電(dian)阻 1 kΩ (0.9 kΩ ... 1.1 kΩ) 正(zheng)弦/余(yu)弦電(dian)壓監(jian)控(kong) 矢(shi)量長(chang)度監(jian)控(kong)的(de)下限(xian) 0.5 V 矢量(liang)長(chang)度監(jian)控(kong)的(de)上限(xian) 1.5 V - 1) ENCx_y+ 及 ENCx_y– 間(jian)峰值電(dian)壓.
- 2) ENCx_y+ 及(ji) ENC_0V，以及(ji) ENCx_y– 及 ENC_0V 間(jian)電(dian)壓.
電(dian)氣(qi)參(can)數(shu) - SSI 編碼(ma)器
差動電(dian)阻 120 Ω (100 Ω ... 150 Ω) 時鐘(zhong)頻(pin)率 100 kHz ... 1,000 kHz 數(shu)據包(bao)之間(jian)的(de)時鐘(zhong)脈沖間隙(xi) （單(dan)穩(wen)態(tai)觸發器時間(jian)） ≥ 100 µs 每(mei)幀的(de)位置(zhi)數(shu)據比(bi)特(te) 16 ... 62
機械參(can)數(shu)
尺(chi)寸(寬 x 高 x 深) 22.5 mm x 96.5 mm x 126 mm 重量 120 g
環(huan)境(jing)參(can)數(shu)
外殼(ke)防護(hu)等級(ji) IP20 (EN 60529) 工(gong)作環境(jing)溫度 –25 °C ... +55 °C 儲存(cun)溫度(du)範(fan)圍(wei) –25 °C ... +70 °C 空氣(qi)濕(shi)度 10 % ... 95 %, 非冷(leng)凝(ning) 電(dian)磁抗(kang)擾(rao)性 EN 61000-6-2 抗(kang)振動 1 g, 5 Hz ... 150 Hz (EN 60068-2-6)
3 g RMS, 10 Hz ... 500 Hz (EN 60068-2-64)
抗(kang)沖擊能(neng)力 耐久(jiu)沖擊 10 g, 16 ms (EN 60068-2-27) 單(dan)次(ci)沖擊 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
技(ji)術圖(tu)紙(zhi)
尺(chi)寸圖(tu) FX3-MOC0
引(yin)腳(jiao)分(fen)配
SICK運(yun)動控(kong)制(zhi)安全(quan)控(kong)制(zhi)器Flexi Soft Drive Monitor
SICK部(bu)分現貨(huo)型號：
6011047 WT150-N460
1041421 WTB12-3P2441
1028168 WSE4-3F1330
6012640 WTB140-P132
6013099 VTE18-4P8112
1028138 WLG4-3E1382
6032862 VTB18-0P0240S01
1016934 WT24-2B440
1028100 WTB4-3P2261
6022751 WS/WE160-F132
1051032 WT18-3P931S38
1051200 WL14-2P030S13
1049066 WL9-3P3430
1051201 WT14-2P032S14
1019229 WT34-B410
1019231 WT34-V510
6013119 VTE18-4P8240
6013695 VS/VE18-4P3240
6013263 VTE18-4P4240
1019243 WL34-V230
6013407 VTE18-4P2240
1019253 WS/WE34-V230
6028965 UM18-51111
1017861 WS/WE24-2B230
1025905 WT18-3P420
6037493 VL180-2N41136
1049042 WTB9-3P1111
6037495 VL180-2P41136
6013108 VTE18-4N8212
6029515 WLL170-2N132
6029511 WLL170-2P132
6009981 WLL160-E122
6039099 WLL180T-L432
1019254 WS/WE34-B430
6037664 UM30-211112
6037485 VTE180-2N41187
6037480 VTF180-2P42417
1052172 WTB9-3P2411S14
6009382 DOL-1204-G02M
1050711 GTE6-N4211
6013398 VTE18-4N2240
6037499 VSE180-2P41137
6037497 VSE180-2N41137
6013117 VTE18-4P8212
6013693 VS/VE18-4P3212
1008562 WL45-R260
1009410 WS45-D260
1023991 WT9L-N330
6026224 VS/VE12-2P430
6013324 VTE18-4N4712
1027754 WTB27-3P2421
6044699 WL250-2P2431
1017863 WS/WE24-2R230
6037479 VTF180-2P41117
6012829 VTF18-4P1212
1053544 WL12G-3P2582S10
6020979 WT260-F270
1040844 IME08-1B5POZW2S
7900204 IQ10-03BNS-KW1
7900037 IM12-04BPS-ZC1
7900013 IM08-04NPS-ZT1
6020219 IM08-1B5PS-ZT1
6025681 IM12-04BNS-ZCK
7900208 IQ10-06NNS-KW1
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6011996 IM18-08NNS-ZW1
1017445 IM18-08NNS-ZCK
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6037072 IQ40-20BPPKC0K
6011975 IM12-04NPS-ZW1
6011976 IM12-04NNS-ZW1
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1017429 IM12-04NPS-ZCK
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6011999 IM18-08NPS-ZC1
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1040958 IME18-08NNSZC0S
1040788 IME12-08NNSZC0S
1040756 IME12-04NNSZC0S
6012831 VTF18-4P1240
1023870 WL2S-N111
6020977 WL260-F470
6030702 WT100L-F1141
6025679 IM12-04BPS-ZCK
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1027771 WL27-3P2450
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1029873 WTB4-3P3161S11
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