西克值型(xing)編碼(ma)器(qi)AHS/AHM36 CANopen

圖(tu)片可(ke)能存在(zai)偏(pian)差

類(lei)型(xing):AHM36A-BDCC014x12

訂貨(huo)號(hao): 1071151

• • 性(xing)能

    每(mei)圈(quan)zui大步數	16,384, 步數從 1 至 16384 可編程
    zui大圈(quan)數	4,096, 圈(quan)數從 1 至 4096 可編程
    分辨(bian)率範(fan)圍	16,384, 4,096
    分(fen)辨率(lv)	14 bit, 12 bit
    誤(wu)差限(xian)值	± 0.35° (20 °C 時)
    重(zhong)復精(jing)度	± 0.2°, 20 °C 時
    初(chu)始(shi)化(hua)時間(jian)	2 s 1)

    • 1) 此後可讀(du)取有效(xiao)位置.

  • 接口

    電(dian)氣接口	CANopen
    總(zong)線接口	CANopen
    測(ce)量(liang)步距(ju)	± 0.022°
    編(bian)碼器配(pei)置	CANopen CiA DS-301 V4.02 CiA DSP-305 LSS Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
    地(di)址設(she)置	0 ... 127, default: 5
    數據(ju)傳輸(shu)率(lv)	20 kbit/s, 1,000 kbit/s, 默認：125 kbit/s
    PDO 數據(ju)	位置, 速度, 溫(wen)度
    參(can)數	每(mei)圈(quan)步數 圈(quan)數 PRESET 計數方向 用於轉(zhuan)速監測(ce)的取樣速率 用(yong)於速度值(zhi)輸(shu)出(chu)的單位 圓軸功能（僅限(xian)多(duo)圈(quan)型(xing)） 電(dian)子凸輪（2 通道(dao) x 8 凸輪）
    可(ke)用診斷(duan)數據(ju)	zui低和(he)zui高溫(wen)度(du), zui大速度, 計(ji)數器電(dian)源, 工作時間(jian)計(ji)數器電(dian)源/啟動(dong), 用於測(ce)量(liang)方向變化(hua)、動(dong)作數量 cw 動(dong)作數量 ccw 的計數器, zui低和(he)zui高工(gong)作電(dian)壓
    狀(zhuang)態(tai)信(xin)息(xi)	通過LED指示 燈顯(xian)示 CANopen 狀(zhuang)態(tai)
    總(zong)線連接	通過外部終端(duan)電(dian)阻(zu) 1)

    • 1) 其(qi)他(ta)配(pei)件(jian).

  • 電(dian)氣參(can)數

    連接類(lei)型(xing)	M12公(gong)插頭(tou)，5 針, 通用
    功耗	無(wu)負荷
    工(gong)作電(dian)壓範(fan)圍	10 V ... 30 V
    zui大功耗（空(kong)載）	≤ 1.5 W
    極(ji)性(xing)反(fan)接保(bao)護(hu)	✔
    MTTFd：危險故障(zhang)間隔(ge)時間(jian)	270 年(nian) (EN ISO 13849-1) 1)

    • 1) 本(ben)產(chan)品(pin)是標(biao)準產品，而不(bu)是壹個(ge)按照機(ji)械(xie)指(zhi)令制(zhi)作的安(an)全(quan)部件(jian)。計(ji)算基於組件(jian)的額(e)定負(fu)荷、40°C 的平均環(huan)境溫(wen)度(du)、8760 小(xiao)時/年(nian)的使用(yong)頻(pin)率(lv)。所(suo)有電(dian)子故障(zhang)均被(bei)視為危險故障(zhang)。詳細(xi)信(xin)息(xi)請(qing)參(can)見(jian)編號(hao)為(wei) 8015532 的文(wen)檔.

  • 機(ji)械(xie)參(can)數

    機(ji)械(xie)接口	盲(mang)孔(kong)空(kong)心(xin)軸
    軸直徑(jing)	10 mm
    重(zhong)量	0.12 kg, 適用於插入(ru)式(shi)編碼(ma)器
    材(cai)料、軸	不(bu)銹(xiu)鋼
    材(cai)料、外(wai)殼	鋅
    啟動(dong)轉(zhuan)矩	1 Ncm (+20 °C) 1)
    工(gong)作轉(zhuan)矩	< 1 Ncm (+20 °C) 1)
    允許靜態(tai)/動(dong)態軸向軸位移(yi)	± 0.3 mm, ± 0.1 mm
    允許靜態(tai)/動(dong)態徑(jing)向軸位移(yi)	± 0.3 mm, ± 0.1 mm
    轉(zhuan)動(dong)慣量(liang)	15 gcm²
    軸承使用(yong)壽(shou)命(ming)	2.0 x 10^9 圈(quan)
    zui大角加(jia)速度	≤ 500,000 rad/s²

    • 1) 對(dui)增(zeng)強(qiang)型編(bian)碼器必(bi)須(xu)定(ding)期檢(jian)查(zha)軸密封.

  • 環境(jing)參(can)數

    電(dian)磁兼(jian)容性	根(gen)據(ju) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
    外殼(ke)防(fang)護(hu)等(deng)級	IP66 / IP67, 外殼(ke)側(ce) (根(gen)據(ju) IEC 60529 標準) 1) IP66 / IP67, 軸側(ce) (根(gen)據(ju) IEC 60529 標準) 2)
    允許相對濕度(du)	90 % (不(bu)允許凝(ning)結(jie))
    運行溫度範(fan)圍	–40 °C ... +85 °C
    儲(chu)存(cun)溫(wen)度(du)範(fan)圍	–40 °C ... +100 °C, 無(wu)包(bao)裝(zhuang)
    抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根(gen)據(ju) EN 60068-2-27)
    抗振(zhen)動(dong)能力的頻率(lv)範(fan)圍	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根(gen)據(ju) EN 60068-2-6)

    • 1) 安(an)裝(zhuang)配套(tao)連接器(qi).
    • 2) 對(dui)增(zeng)強(qiang)型編(bian)碼器必(bi)須(xu)定(ding)期檢(jian)查(zha)軸密封.

  • 分類(lei)

    ECl@ss 5.0	27270502
    ECl@ss 5.1.4	27270502
    ECl@ss 6.0	27270590
    ECl@ss 6.2	27270590
    ECl@ss 7.0	27270502
    ECl@ss 8.0	27270502
    ECl@ss 8.1	27270502
    ECl@ss 9.0	27270502
    ETIM 5.0	EC001486
    ETIM 6.0	EC001486
    UNSPSC 16.0901	41112113

  顯(xian)示全(quan)部隱(yin)藏(zang)全(quan)部

  技(ji)術(shu)圖(tu)紙

  

  尺(chi)寸(cun)圖(tu)

  

  M12 插頭(tou)（連接適配器）

  

  引(yin)腳(jiao)分配

西克值型(xing)編碼(ma)器(qi)AHS/AHM36 CANopen 

SICK部分現(xian)貨(huo)型(xing)號(hao)：
6011047    WT150-N460    
1041421    WTB12-3P2441    
1028168    WSE4-3F1330    
6012640    WTB140-P132    
6013099    VTE18-4P8112    
1028138    WLG4-3E1382    
6032862    VTB18-0P0240S01    
1016934    WT24-2B440    
1028100    WTB4-3P2261    
6022751    WS/WE160-F132    
1051032    WT18-3P931S38    
1051200    WL14-2P030S13    
1049066    WL9-3P3430    
1051201    WT14-2P032S14    
1019229    WT34-B410    
1019231    WT34-V510    
6013119    VTE18-4P8240    
6013695    VS/VE18-4P3240    
6013263    VTE18-4P4240    
1019243    WL34-V230    
6013407    VTE18-4P2240    
1019253    WS/WE34-V230    
6028965    UM18-51111    
1017861    WS/WE24-2B230    
1025905    WT18-3P420    
6037493    VL180-2N41136    
1049042    WTB9-3P1111    
6037495    VL180-2P41136    
6013108    VTE18-4N8212    
6029515    WLL170-2N132    
6029511    WLL170-2P132    
6009981    WLL160-E122    
6039099    WLL180T-L432    
1019254    WS/WE34-B430    
6037664    UM30-211112    
6037485    VTE180-2N41187    
6037480    VTF180-2P42417    
1052172    WTB9-3P2411S14    
6009382    DOL-1204-G02M    
1050711    GTE6-N4211    
6013398    VTE18-4N2240    
6037499    VSE180-2P41137    
6037497    VSE180-2N41137    
6013117    VTE18-4P8212    
6013693    VS/VE18-4P3212    
1008562    WL45-R260    
1009410    WS45-D260    
1023991    WT9L-N330    
6026224    VS/VE12-2P430    
6013324    VTE18-4N4712    
1027754    WTB27-3P2421    
6044699    WL250-2P2431    
1017863    WS/WE24-2R230    
6037479    VTF180-2P41117    
6012829    VTF18-4P1212    
1053544    WL12G-3P2582S10    
6020979    WT260-F270    
1040844    IME08-1B5POZW2S    
7900204    IQ10-03BNS-KW1    
7900037    IM12-04BPS-ZC1    
7900013    IM08-04NPS-ZT1    
6020219    IM08-1B5PS-ZT1    
6025681    IM12-04BNS-ZCK    
7900208    IQ10-06NNS-KW1    
6020275    IM30-10BNS-ZW1    
7900082    IM18-08BNS-ZW1    
1041002    IME30-10BPOZC0S    
1040969    IME18-08BPOZC0K    
6011996    IM18-08NNS-ZW1    
1017445    IM18-08NNS-ZCK    
1040895    IME08-04NNSZW2K    
6037072    IQ40-20BPPKC0K     
6011975    IM12-04NPS-ZW1    
6011976    IM12-04NNS-ZW1    
1040960    IME18-08NNSZW2S    
1040756    IME12-04NNSZC0S    
6011991    IM18-05BPS-ZC1    
1017429    IM12-04NPS-ZCK    
6011973    IM12-02BPO-ZC1    
6011983    IM12-04NPS-ZC1    
6011987    IM18-05BPS-ZW1    
6011591    IM05-0B8PS-ZW1    
7900085    IM18-08BPS-ZC1    
6011999    IM18-08NPS-ZC1    
7900157    IM30-20NPS-ZC1    
1040838    IME08-1B5PSZT0S    
1016809    MZT1-03VPS-KW0    
7900046    IM12-08NNS-ZC1    
6020314    IM12-04NDS-ZW1    
1040968    IME18-08BPSZW2S    
6020389    CM18-12NPP-KW1    
7900010    IM08-04NNS-ZW1    
1040981    IME18-12NPSZC0K    
1040950    IME18-08NPSZC0S    
1041014    IME30-15NPSZC0S    
6020176    IM08-1B5NS-ZTK    
1040958    IME18-08NNSZC0S    
1040788    IME12-08NNSZC0S    
1040756    IME12-04NNSZC0S    
6012831    VTF18-4P1240    
1023870    WL2S-N111    
6020977    WL260-F470