SIEMENS電機(ji)1FL6096-1AC61-2LA1現(xian)貨資料

1FL6096-1AC61-2LA1 西(xi)門子V90電機(ji)模塊1FL60961AC612LA1

SIMOTICS S-1FL6-1FL6 Operating voltage 3AC 400 V Pn=7 kW; Nn=2000 rpm M0=40 Nm; MN=33.4 Nm Shaft height 90 mm, with angle plug; absolute encoder 20-bits (12-bit multi-turn) with feather key, tolerance without holding brake Degree of protection IP65 with sealing ring compatible with the converters SINAMICS V70 & V90

SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工(gong)作(zuo)電(dian)壓 三(san)相交(jiao)流(liu) 400 V PN=7 kW；NN=2000 U/min M0=40 Nm；MN=33.4 Nm 軸高(gao)度(du) 90 mm 帶彎(wan) 插頭(tou)；絕對值(zhi)編碼(ma)器(qi) 20 位(wei)（12 位(wei)多(duo)匝） 帶(dai)滑鍵(jian)，公(gong)差(cha) 無駐(zhu)車制動器(qi) 防護等級(ji) IP65 帶(dai)密封(feng)圈(quan) 與(yu)變頻器(qi)兼(jian)容(rong) SINAMICS V70&V90

設(she)備(bei)調(tiao)試

編(bian)譯(yi)並將項目下(xia)載到(dao) S7-1200 CPU 後(hou)，即(ji)可進行(xing)調(tiao)試。

至(zhi)此 S7-1200 與(yu) V90 的(de)組(zu)態(tai)配置(zhi)已(yi)經(jing)初(chu)步完成，可以(yi)打(da)開工(gong)藝(yi)對象的(de)調(tiao)試界面(mian)進行(xing)調(tiao)試，然(ran)後(hou)就可(ke)以(yi)編寫運(yun)動控制程序(xu)了(le)。運動控制程序(xu)的(de)介(jie)紹(shao)可(ke)參(can)考(kao)鏈(lian)接。

另(ling)外(wai)，軸控(kong)制面(mian)板(ban)還提(ti)供(gong)調(tiao)節功(gong)能(neng)，可用於(yu)調(tiao)整 CPU 位(wei)置(zhi)控(kong)制器(qi)的(de)增益和預(yu)控(kong)制值(zhi)，並可(ke)以監視軸(zhou)的(de)運行(xing)軌跡。

當(dang) CPU 位(wei)置(zhi)控(kong)制器(qi)的(de)預控(kong)制值(zhi)保(bao)持(chi)不變的(de)情(qing)況下，修(xiu)改(gai)“增(zeng)益"參(can)數(shu)可用於(yu)組(zu)態(tai)控制回(hui)路(lu)的(de)增益系(xi)數(shu)，軸的(de)機械(xie)硬(ying)度越高(gao)，可(ke)設(she)置(zhi)的(de)增益系(xi)數(shu)就越(yue)大(da)；較大(da)的(de)增益系(xi)數(shu)可以(yi)減少隨(sui)動誤差(cha)，實現(xian)更快的(de)動態(tai)響應(ying)；但是(shi)過(guo)大(da)的(de)增益系(xi)數(shu)將會使位置(zhi)控(kong)制系(xi)統振(zhen)蕩。

當 CPU 位置(zhi)控(kong)制器(qi)的(de)增益保(bao)持(chi)不變的(de)情(qing)況下，修(xiu)改(gai)“預(yu)控制"參(can)數(shu)可用於(yu)修改(gai)控(kong)制回(hui)路(lu)的(de)速度(du)預(yu)控制百(bai)分(fen)比。

Engineering data

Rated speed 2,000 rpm

Rated torque (100 K) 33.40 Nm

Rated current 13.2 A

Rated power 7.00 kW / 9.52 hp

Max. speed 2,000 rpm

Maximum torque 90.00 Nm

Max. current 35.6 A

Static torque 40.00 Nm

Moment of inertia 134.300 kgcm²

Physical constants

Torque constant 2.70 Nm/A

Thermal class B (130 °C)

Net weight 32.80 kg

Ambient conditions

Ambient temperature

Operation 0 … 40 °C

Relative humidity

Max. operation

90 % RH maximum (no condensation at 

30 °C)

Standards

Compliance with standards CE, EAC

Mechanical data

Motor type High Inertia

Motor type Permanent-magnet synchronous motor

Shaft height 90

Encoder system Absolute encoder 20 bit + 12 bit multiturn

Cooling Natural cooling

Shaft end Feather key

Radial runout tolerance Class N

Vibration severity grade Grade A

Degree of protection IP65 

Design acc. to Code I IM B5 (IM V1, IM V3)

Connection type Angular connector (rotatable)

SIEMENS電(dian)機(ji)1FL6096-1AC61-2LA1現(xian)貨資料