現貨(huo)西(xi)門(men)子1FL6096-1AC61-2LB1資料

西(xi)門(men)子1FL6096-1AC61-2LB1 7KW V90高(gao)慣(guan)量電(dian)機模塊1FL60961AC612LB1

西(xi)門子(zi)1FL6096-1AC61-2LB1

西(xi)門(men)子(zi)1FL6096-1AC61-2LH1

B帶鍵槽，帶(dai)抱閘(zha)

H不(bu)帶(dai)鍵槽，帶(dai)抱閘(zha)

1FL6096-1AC61-2LH1西門(men)子(zi)不(bu)帶(dai)鍵槽 帶(dai)抱閘(zha)

1FL6096-1AC61-2LB1西門(men)子(zi)帶(dai)鍵槽 帶(dai)抱閘(zha)

SIMOTICS S-1FL6-1FL6 Operating voltage 3AC 400 V Pn=7 kW; Nn=2000 rpm M0=40 Nm; MN=33.4 Nm Shaft height 90 mm, with angle plug; absolute encoder 20-bits (12-bit multi-turn) with feather key, tolerance with holding brake Degree of protection IP65 with sealing ring compatible with the converters SINAMICS V70 & V90

功能(neng)：

1、邏輯控(kong)制(zhi)

2、定(ding)時(shi)控(kong)制(zhi)

3、計(ji)數(shu)控(kong)制(zhi)

4、步(bu)進(順(shun)序(xu))控(kong)制(zhi)

5、PID控(kong)制(zhi)

6、數(shu)據控(kong)制(zhi)：PLC具有數(shu)據處(chu)理能力。

7、通(tong)信(xin)和聯(lian)網

8、其它：PLC還(hai)有許多特(te)殊(shu)功能模塊，

適用於(yu)各(ge)種(zhong)特(te)殊(shu)控(kong)制(zhi)的(de)要求(qiu),如：定位控(kong)制(zhi)模塊，CRT模塊。

隨著(zhe)微電(dian)子(zi)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展，20世(shi)紀(ji)70年代中期出現了(le)微處(chu)理器和微(wei)型(xing)計(ji)算機，人們(men)將微機技術(shu)應用到(dao)PLC中，更(geng)多的(de)發(fa)揮(hui)計(ji)算機的(de)功能(neng)，不(bu)僅(jin)用程(cheng)序(xu)邏輯取(qu)代硬(ying)件(jian)連(lian)線(xian)，還(hai)增加了(le)運算、數(shu)據傳(chuan)送和處(chu)理等功能，使其真(zhen)正(zheng)成(cheng)為(wei)壹種(zhong)電(dian)子(zi)計(ji)算機工業控(kong)制(zhi)設(she)備(bei)，國(guo)外(wai)工業界(jie)在(zai)1980年正式(shi)命(ming)名其為(wei)可(ke)編(bian)程(cheng)序控(kong)制(zhi)器（Programmable Controller），簡稱PC，但(dan)是(shi)由於它和個(ge)人(ren)計(ji)算機（Personal Computer）的(de)簡稱容(rong)易(yi)混(hun)淆，所(suo)以(yi)現在(zai)仍把(ba)可(ke)編(bian)程(cheng)序控(kong)制(zhi)器簡稱為(wei)PLC。

進入20世(shi)紀(ji)80年代以(yi)後(hou)，隨著(zhe)大規(gui)模和超(chao)大規(gui)模集成(cheng)電(dian)路等微電(dian)子(zi)技(ji)術(shu)的(de)迅(xun)猛發(fa)展，以(yi)16位(wei)和32位(wei)微(wei)處理器構成(cheng)的(de)微機化(hua)PLC得(de)到(dao)了(le)驚人(ren)的(de)發(fa)展，使PLC在(zai)概(gai)念、設(she)計(ji)、性能(neng)價(jia)格比(bi)以(yi)及(ji)應用等(deng)方(fang)面(mian)都(dou)有了(le)新的(de)突(tu)破。不(bu)僅(jin)控(kong)制(zhi)功(gong)能(neng)增強(qiang)，體(ti)積(ji)減小，成本下降，可(ke)靠(kao)性提(ti)高，編(bian)程(cheng)和故障(zhang)檢(jian)測更(geng)為靈(ling)活方(fang)便(bian)，而且(qie)模擬量I/O和PID控(kong)制(zhi)、遠(yuan)程(cheng)I/O和通(tong)信(xin)網絡(luo)、數(shu)據處(chu)理以(yi)及(ji)圖(tu)像(xiang)顯示(shi)也(ye)有了(le)長足(zu)發(fa)展，所有這些(xie)已(yi)經使PLC應用於(yu)連(lian)續(xu)生產的(de)過(guo)程控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)，使之(zhi)成為自動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)支柱(zhu)之(zhi)壹。

確定(ding)STOP原因的(de)基本步驟

要確定(ding)CPU為何(he)進入"STOP"模式(shi)，可(ke)如下操作：

選(xuan)擇已(yi)進入STOP模式(shi)的(de)CPU。

選(xuan)擇菜單(dan)命令(ling)PLC > 診斷/設置(zhi) > 模塊信(xin)息(xi)。

選(xuan)擇"診(zhen)斷緩沖區"選(xuan)項(xiang)卡(ka)。

可(ke)以(yi)從(cong)診(zhen)斷緩沖區的(de)後(hou)壹個條目(mu)確定(ding)STOP停止(zhi)原因。

如果發(fa)生編(bian)程(cheng)錯誤(wu)：

例如，條目(mu)"由(you)於沒有加(jia)載(zai)編(bian)程(cheng)錯誤(wu)OB而STOP"表示(shi)CPU檢測到(dao)壹個程(cheng)序錯(cuo)誤(wu)，然(ran)後(hou)嘗(chang)試(shi)啟動(不(bu)存(cun)在(zai)的(de))OB來處理該(gai)編(bian)程(cheng)錯誤(wu)。前(qian)壹個條目(mu)指(zhi)代實(shi)際的(de)編(bian)程(cheng)錯誤(wu)。

選(xuan)擇與編(bian)程(cheng)錯誤(wu)有關(guan)的(de)消息(xi)。

單(dan)擊(ji)"打(da)開塊"按(an)鈕(niu)。

選(xuan)擇"棧(zhan)"選(xuan)項(xiang)卡(ka)。

STOP模式(shi)中的(de)棧內(nei)容(rong)

通(tong)過(guo)評估診(zhen)斷緩沖區和棧(zhan)內(nei)容(rong)，可(ke)以(yi)確定(ding)用戶(hu)程(cheng)序(xu)處理期間發(fa)生的(de)故障(zhang)的(de)原因。

例如，如果由於編(bian)程(cheng)錯誤(wu)或"STOP"命令(ling)導致(zhi)CPU進入STOP模式(shi)，那(na)麽(me)模塊信(xin)息(xi)中的(de)"棧"選(xuan)項(xiang)卡(ka)顯示(shi)塊棧(zhan)。可(ke)以(yi)使用"I棧(zhan)"、"L棧(zhan)"和"嵌(qian)套棧"按(an)鈕(niu)來顯示(shi)其它棧的(de)內(nei)容(rong)。棧內(nei)容(rong)給出哪(na)個塊中的(de)哪(na)條指(zhi)令(ling)導致(zhi)CPU進入STOP模式(shi)的(de)信(xin)息(xi)。

B棧(zhan)內(nei)容(rong)

B棧，或(huo)稱塊棧，列出了(le)變(bian)為STOP模式(shi)之(zhi)前(qian)調(tiao)用的(de)所有塊(kuai)以(yi)及(ji)沒有處(chu)理的(de)塊。

I棧(zhan)內(nei)容(rong)

單(dan)擊(ji)"I棧(zhan)"按鈕(niu)時，顯示(shi)中斷位置(zhi)處(chu)的(de)數(shu)據。I棧(zhan)，或稱(cheng)中斷棧，包(bao)含(han)中斷時有效的(de)數(shu)據或(huo)狀態(tai)，例(li)如：

累(lei)加(jia)器內(nei)容(rong)和寄(ji)存(cun)器內(nei)容(rong)

打開的(de)數(shu)據塊(kuai)及其大(da)小

狀態(tai)字(zi)的(de)內(nei)容(rong)

優先(xian)級(嵌(qian)套等級(ji))

中斷塊

中斷後(hou)，繼(ji)續(xu)進行程序處(chu)理的(de)塊

L棧(zhan)內(nei)容(rong)

對於(yu)B棧中列出的(de)每個(ge)塊(kuai)，通(tong)過(guo)選(xuan)擇該(gai)塊並單(dan)擊(ji)"L棧(zhan)"按鈕(niu)，可(ke)以(yi)顯示(shi)相應的(de)局部(bu)數(shu)據。

L棧(zhan)，或稱(cheng)局部(bu)數(shu)據棧(zhan)，包含(han)發(fa)生中斷時用戶(hu)程(cheng)序(xu)正在(zai)處(chu)理的(de)塊的(de)局部(bu)數(shu)據值(zhi)。

解釋(shi)和評估所(suo)顯示(shi)的(de)局部(bu)數(shu)據要(yao)求(qiu)非(fei)常(chang)熟(shu)悉(xi)系統。所顯示(shi)數(shu)據的(de)部分(fen)對應於塊(kuai)的(de)臨時(shi)變(bian)量。

嵌(qian)套棧內(nei)容(rong)

單(dan)擊(ji)"嵌(qian)套棧"按(an)鈕(niu)時，顯示(shi)中斷位置(zhi)處(chu)嵌(qian)套棧的(de)內(nei)容(rong)。

嵌(qian)套棧是(shi)邏輯操作A(、AN(、O(、ON(、X(和XN(使用的(de)存儲(chu)區。

只(zhi)有在(zai)中斷時仍然(ran)打(da)開括號(hao)表達式(shi)時(shi)，才激(ji)活該(gai)按鈕(niu)。

給診斷緩沖區條目(mu)打(da)開塊

通(tong)過(guo)引用了(le)錯誤(wu)位置(塊類(lei)型(xing)、塊(kuai)編(bian)號(hao)、相關(guan)地(di)址(zhi))的(de)診斷緩沖區條目(mu)，可(ke)以(yi)打(da)開引起事件(jian)的(de)塊，從(cong)而(er)更(geng)正錯(cuo)誤(wu)。

在(zai)頂部(bu)列(lie)表框中選(xuan)擇診(zhen)斷事件(jian)。

單(dan)擊(ji)"打(da)開塊"按(an)鈕(niu)。塊在(zai)適當(dang)的(de)編(bian)輯(ji)器(例如，語句表)中打開，光標(biao)指向程序(xu)中引起錯誤(wu)的(de)位置(zhi)。

更(geng)正塊(kuai)中的(de)錯誤(wu)。

從B棧列表(biao)中打開塊

按(an)如下進行操作：

單(dan)擊(ji)"打(da)開塊"按(an)鈕(niu)。塊在(zai)程(cheng)序編(bian)輯(ji)器中打開。光標(biao)指向跳(tiao)轉(zhuan)到(dao)所調(tiao)用塊(kuai)之(zhi)後(hou)，再繼(ji)續(xu)處理的(de)程序(xu)位(wei)置(zhi)。

進行修改(gai)。

從(cong)I棧(zhan)列表中打開塊

按(an)如下進行操作：

單(dan)擊(ji)"打(da)開塊"按(an)鈕(niu)。塊在(zai)程(cheng)序編(bian)輯(ji)器中打開。光標(biao)指向程序(xu)中引起錯誤(wu)的(de)程序(xu)位(wei)置(zhi)。

進行修改(gai)。

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Engineering data

Rated speed 2,000 rpm

Rated torque (100 K) 33.40 Nm

Rated current 13.2 A

Rated power 7.00 kW / 9.52 hp

Max. speed 2,000 rpm

Maximum torque 90.00 Nm

Max. current 35.6 A

Static torque 40.00 Nm

Moment of inertia 143.200 kgcm?

Physical constants

Torque constant 2.70 Nm/A

Thermal class B (130 °C)

Net weight 38.80 kg

Ambient conditions

Ambient temperature

Operation 0 … 40 °C

Relative humidity

Max. operation

90 % RH maximum (no condensation at 

30 °C)

Standards

Compliance with standards CE, EAC

Mechanical data

Motor type High Inertia

Motor type Permanent-magnet synchronous motor

Shaft height 90

Encoder system Absolute encoder 20 bit + 12 bit multiturn

Cooling Natural cooling

Shaft end Feather key

Radial runout tolerance Class N

Vibration severity grade Grade A

Degree of protection IP65 

Design acc. to Code I IM B5 (IM V1, IM V3)

Connection type Angular connector (rotatable)

Holding brake

Holding torque M4Br 30.00 Nm

Rated voltage 24 V DC 10 %

Opening time 220 ms

Closing time 115 ms

Rated current 1.90 A

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