海(hai)德(de)漢HEIDENHAIN的Dplus 系(xi)列(lie)編碼(ma)器

HEIDENHAIN海(hai)德(de)漢的Dplus 系(xi)列(lie)編碼(ma)器：機器(qi)人、電(dian)梯(ti)和芯片制造(zao)的(de)新(xin)利器

Dplus是HEIDENHAIN海(hai)德(de)漢特(te)別為(wei)多(duo)自由度運(yun)動(dong)測量(liang)設計(ji)開(kai)發的編碼(ma)器。這(zhe)些(xie)編碼(ma)器功能(neng)更(geng)強(qiang)，應(ying)用廣泛(fan)，例(li)如(ru)高(gao)精度機(ji)器(qi)人、安全(quan)的協作(zuo)式(shi)機(ji)器(qi)人、電(dian)梯(ti)制動(dong)器的連續監測(ce)和和混(hun)合(he)鍵(jian)合(he)的(de)更(geng)細線寬(kuan)應(ying)用，以及其它(ta)電(dian)子和半導(dao)體行業應(ying)用。

感(gan)應(ying)式KCI 120 Dplus雙(shuang)編碼(ma)器輸(shu)出(chu)位置反(fan)饋(kui)信(xin)息(xi)，包(bao)括(kuo)機(ji)器(qi)人關節處齒(chi)輪系(xi)統(tong)上遊(you)和下(xia)遊(you)的(de)位(wei)置(zhi)反饋(kui)。其兩(liang)個(ge)獨(du)立的(de)圓碼盤配(pei)壹(yi)個讀數頭(tou)進(jin)行雙(shuang)重測量(liang)。編碼(ma)器測量(liang)齒(chi)輪系(xi)統(tong)關節位置的(de)下(xia)遊(you)，補(bu)償鉸接式機(ji)器人和高動(dong)態性(xing)能機(ji)器人的位置(zhi)誤差(cha)。進(jin)而(er)達(da)到(dao)更(geng)高TCP精度。此(ci)外，這(zhe)款編碼(ma)器的EnDat 2.2接口配(pei)功能(neng)安全(quan)特(te)性(xing)，滿足(zu)高安全(quan)性(xing)應(ying)用要求，例(li)如(ru)協作(zuo)式(shi)機(ji)器(qi)人。

KCI 419 Dplus電(dian)梯(ti)編碼(ma)器不僅為電(dian)梯(ti)的運(yun)動(dong)控制提供(gong)位(wei)置(zhi)反(fan)饋(kui)。持續(xu)檢(jian)測(ce)制動(dong)器行程(cheng)，確(que)保(bao)達(da)到(dao)更(geng)高工(gong)作(zuo)可(ke)靠性(xing)。在此(ci)數據基礎(chu)上(shang)，後(hou)續電(dian)子電(dian)路可(ke)確(que)定(ding)制動(dong)器松閘還(hai)是抱閘，以及其其磨損(sun)。因(yin)此(ci)，電(dian)梯(ti)無需(xu)使用微動(dong)開(kai)關監測制動(dong)器。此(ci)外，KCI 419 Dplus編碼(ma)器位於(yu)電(dian)機和制動(dong)器旁(pang)，可(ke)用其(qi)數據監測溫度，更(geng)高的(de)系(xi)統(tong)可(ke)用性(xing)和可(ke)靠性(xing)也(ye)是這(zhe)些(xie)編碼(ma)器的突(tu)出亮(liang)點(dian)。

HEIDENHAIN海(hai)德(de)漢的LIP 6000 Dplus直(zhi)線光柵(zha)尺(chi)采用(yong)多(duo)自由度測(ce)量(liang)技(ji)術(shu)，直(zhi)接提供(gong)高(gao)精度位(wei)置(zhi)反饋(kui)信(xin)息(xi)，包(bao)括(kuo)在(zai)主直(zhi)線軸和次直(zhi)線軸方向(xiang)上(shang)的(de)位置(zhi)。在(zai)大型系(xi)統(tong)上檢測多(duo)方(fang)向(xiang)上(shang)的(de)誤差(cha)，可(ke)補(bu)償誤差(cha)，達(da)到(dao)更(geng)高精度。如(ru)果為同壹(yi)個Dplus柵(zha)尺(chi)配(pei)多個(ge)Dplus讀數頭(tou)，或如果組合多個(ge)LIP 6000 Dplus直(zhi)線光柵(zha)尺(chi)，可(ke)檢測(ce)多達(da)6個(ge)自由度的(de)運(yun)動(dong)。結合整體精度的(de)顯(xian)著提升(sheng)，充(chong)分(fen)滿足(zu)混(hun)合(he)鍵(jian)合(he)更(geng)細線寬(kuan)等(deng)其(qi)它(ta)應(ying)用的苛刻(ke)要求。