德(de)國(guo)海(hai)德(de)漢光(guang)柵測(ce)量(liang)裝(zhuang)置故障(zhang)分(fen)析及排除(chu)    
1．德(de)國(guo)海(hai)德(de)漢進(jin)口數控車床(chuang)廠軸(zhou)檢測(ce)信(xin)號(hao)丟失(shi)        
從德(de)國(guo)HEIDENHAIN*引(yin)進的(de)數控車床(chuang)，是目(mu)前我(wo)國(guo)比(bi)較(jiao)大的(de)數控機床(chuang)，其(qi)廠軸(zhou)采用的是德(de)國(guo)HEIDENHAIN*生(sheng)產的LB326型(xing)海(hai)德(de)漢光(guang)柵尺，方式為(wei)反射式，該(gai)數控機床(chuang)曾出(chu)現Z軸(zhou)測量裝置報(bao)警(jing)。該(gai)報(bao)警(jing)與二(er)軸(zhou)機械及傳(chuan)動(dong)系(xi)數無關，屬(shu)測(ce)量(liang)裝置故障(zhang)。該(gai)測(ce)量裝(zhuang)置包(bao)括：LB326海德(de)漢光(guang)柵尺、LB326讀(du)頭。EXE808外(wai)置式電(dian)子(zi)脈(mai)沖整(zheng)形插(cha)值(zhi)器、信號(hao)傳(chuan)輸電(dian)纜(lan)及插件(jian)、數控測量板。    
由LB326海(hai)德(de)漢光(guang)柵尺的工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)可知(zhi)，只(zhi)要(yao)電(dian)子(zi)元(yuan)件(jian)不(bu)損壞(huai)，故障(zhang)的(de)機率很小(xiao)，因(yin)此*般(ban)測(ce)量(liang)裝置產生報(bao)警(jing)，主(zhu)要(yao)原(yuan)因(yin)是信(xin)號(hao)丟失(shi)，也就是“漏(lou)讀(du)”。測量(liang)信(xin)號(hao)在產生變(bian)換(huan)過(guo)程中容(rong)易(yi)造(zao)成丟失(shi)的(de)環(huan)節(jie)。
機床(chuang)在運(yun)動(dong)過程中，從掃(sao)描單元輸出三組(zu)信(xin)號(hao)，其(qi)中兩(liang)組增量信(xin)號(hao)由四個光電(dian)池產生，把(ba)兩(liang)個(ge)相(xiang)差1800的光電(dian)池接在(zai)*起，它(ta)們(men)推挽(wan)就形成了兩組近(jin)似正弦(xian)波(bo)，相(xiang)位差的信號(hao)串。另外(wai)*組(zu)基(ji)準(zhun)信號(hao)也由兩(liang)個(ge)相(xiang)差1800的光電(dian)池接成推(tui)挽式，輸出*個尖(jian)峰信(xin)號(hao)，此信號(hao)只(zhi)在經(jing)過標(biao)誌(zhi)時(shi)產生，用(yong)來(lai)確(que)認機床(chuang)基準(zhun)點。        
兩(liang)組(zu)正弦(xian)波(bo)增量信(xin)號(hao)經過傳(chuan)輸電(dian)纜(lan)和插頭進(jin)入EXE經(jing)放(fang)大(da)整(zheng)形後(hou)成為(wei)1．2－3．4V的三角(jiao)波(bo)信(xin)號(hao)串，以及它(ta)們(men)的反向(xiang)位信(xin)號(hao)，這(zhe)些信(xin)號(hao)經分頻後(hou)在(zai)*個(ge)信號(hao)周期內(nei)產生25個(ge)脈(mai)沖，即*謂(wei)25倍(bei)頻處理(li)。增量信(xin)號(hao)經EXE25倍頻細(xi)分(fen)後(hou)，經輸出板處理(li)成為(wei)矩形信(xin)號(hao)串，送人數控系統測量(liang)板。    
LB326海(hai)德(de)漢光(guang)柵尺柵距，增量信(xin)號(hao)經EXE處理(li)後(hou)，每*刻線(xian)，這(zhe)就是該(gai)機床(chuang)分辨(bian)率。EXE的輸出信號(hao)除上(shang)述外(wai)，還(hai)有(you)*個(ge)UaS由自(zi)身產生的(de)報(bao)警(jing)信(xin)號(hao)。如(ru)果由於(yu)某種(zhong)原(yuan)因(yin)引(yin)起信(xin)號(hao)幅(fu)度(du)下(xia)降，在(zai)信號(hao)處理(li)過(guo)程中(zhong)就要(yao)影響(xiang)到被處理(li)信(xin)號(hao)過零位置，容(rong)易(yi)使(shi)輸出脈沖擠(ji)在(zai)*起，造(zao)成丟失(shi)。        
在(zai)了解信號(hao)丟失(shi)原(yuan)因(yin)後，采(cai)用(yong)雙(shuang)路示(shi)波(bo)器分別(bie)監(jian)視(shi)兩路正弦(xian)波(bo)信(xin)號(hao)，發現輸出波(bo)形幅(fu)值(zhi)很小(xiao)，將(jiang)*路轉換(huan)到自身報警(jing)信(xin)號(hao)上(shang)後(hou)，發(fa)現(xian)輸出為(wei)*電(dian)平脈(mai)沖。分(fen)析(xi)造(zao)成光(guang)柵輸出信號(hao)幅(fu)度(du)下(xia)降的(de)原(yuan)因(yin)，是因(yin)為(wei)光電(dian)池產生信(xin)號(hao)與光照強(qiang)度(du)成正比(bi)。信(xin)號(hao)幅(fu)度(du)下(xia)降是電(dian)池光(guang)源強(qiang)度(du)下(xia)降及(ji)光學(xue)系統臟(zang)汙造(zao)成。    
拆開(kai)海德(de)漢光(guang)柵尺兩端從尺身中抽出掃描單元，發(fa)現(xian)在指示(shi)光柵(zha)和(he)透(tou)鏡(jing)上(shang)有(you)*層(ceng)油(you)霧(wu)和(he)浮(fu)灰(hui)，用酒*混合(he)液(ye)擦(ca)除(chu)後(hou)，重(zhong)新(xin)裝(zhuang)回(hui)，機床(chuang)恢(hui)復(fu)正常(chang)工(gong)作(zuo)。    
2．德(de)國(guo)海(hai)德(de)漢進(jin)口機回零操作(zuo)時(shi)Failt ReferencePart報(bao)警(jing)        
位(wei)置檢測(ce)是采(cai)用(yong)德(de)國(guo)HEIDENHAIN*生(sheng)產的海(hai)德(de)漢光(guang)柵尺，尺長900mm，方(fang)式為(wei)透(tou)射式。通過(guo)屏(ping)幕(mu)自(zi)診斷(duan)顯(xian)示(shi)LeftRoll回*，用(yong)交(jiao)換法(fa)不(bu)難(nan)確(que)定為(wei)Let Roll海德(de)漢光(guang)柵尺故障(zhang)，取(qu)下(xia)海德(de)漢光(guang)柵尺，加上(shang)＋SV電(dian)源，用(yong)示(shi)波(bo)器檢查(zha)各(ge)路信號(hao)是否(fou)正常(chang)，著(zhe)重檢查(zha)基(ji)準(zhun)標(biao)誌(zhi)脈(mai)沖信(xin)號(hao)。這(zhe)種故障(zhang)現(xian)象是數控系統沒有(you)接收到零脈沖信(xin)號(hao)，也就是零(ling)脈(mai)沖信(xin)號(hao)丟失(shi)或信號(hao)太(tai)弱。    
手動(dong)滑(hua)動掃描(miao)頭，用(yong)示(shi)波(bo)器測量(liang)EXE輸出端Ual、UaZ及(ji)其(qi)取反信號(hao)均(jun)正常(chang)，Uao及(ji)其(qi)取反信號(hao)沒有(you)，檢查(zha)掃(sao)描(miao)頭輸出端 I．信(xin)號(hao)（EXE的輸人端 I＆信(xin)號(hao)），慢(man)速移(yi)動(dong)掃描頭時(shi)，無I．信(xin)號(hao)，快速移(yi)動(dong)掃描頭時(shi)，有(you)密(mi)集的(de)信號(hao)產生，這(zhe)與零標(biao)誌(zhi)信(xin)號(hao)不(bu)相(xiang)符，估(gu)計(ji)是感(gan)應(ying)信號(hao)人線路有(you)斷(duan)路現象。拆開(kai)海德(de)漢光(guang)柵尺兩端端蓋(gai)，滑(hua)出(chu)掃(sao)描頭檢查(zha)發(fa)現(xian)馬(ma)接線(xian)端虛(xu)焊脫(tuo)落，焊上(shang)、裝(zhuang)回(hui)機床(chuang)恢(hui)復(fu)正常(chang)工(gong)作(zuo)。    
此(ci)機床(chuang)為(wei)斜式導軌(gui)，在(zai)加工(gong)圓(yuan)形、錐(zhui)形等(deng)工(gong)件(jian)時(shi)，*度(du)*，表面質量好(hao)。使(shi)用中曾出(chu)現過加工(gong)工(gong)件(jian)時(shi)表(biao)面有(you)周(zhou)期性(xing)波(bo)紋(wen)。通(tong)過(guo)觀察(cha)X軸(zhou)電(dian)機在低速運(yun)行(xing)時出現周(zhou)期性(xing)擺動，懷疑(yi)是機械和液(ye)壓(ya)平(ping)衡器故障(zhang)，拆下(xia)後檢查(zha)*。故懷疑(yi)故障(zhang)出(chu)在X軸(zhou)測量裝置，用(yong)雙(shuang)路示(shi)波(bo)器觀察(cha)掃(sao)描單元送(song)出(chu)的兩路正弦(xian)信(xin)號(hao)，發現*路正常(chang)，*路很小(xiao)。造(zao)成電(dian)機低速轉速(su)不(bu)穩的原(yuan)因(yin)，是測(ce)量(liang)裝置輸出信號(hao)不(bu)穩定，而造(zao)成測(ce)量值(zhi)失(shi)誤(wu)，計(ji)算(suan)機因(yin)而送(song)出的(de)指令電(dian)壓也就不(bu)穩定。檢查(zha)掃(sao)描(miao)單元，發(fa)現(xian)乙(yi)路上(shang)的(de)*個(ge)光(guang)電(dian)池失(shi)效(xiao)，更換*個(ge)新(xin)的(de)掃(sao)描(miao)單元後(hou)，恢(hui)復(fu)正常(chang)工(gong)作(zuo)。
4．德(de)國(guo)海(hai)德(de)漢加工(gong)中(zhong)心旋(xuan)轉(zhuan)工(gong)作(zuo)臺(tai)定(ding)位(wei)不(bu)準(zhun)        
從德(de)國(guo)海(hai)德(de)漢引(yin)進的(de)加工(gong)中(zhong)心旋(xuan)轉(zhuan)工(gong)作(zuo)臺(tai)B軸(zhou)接連(lian)出現(xian)定(ding)位(wei)不(bu)準(zhun)現象。根據每次定位(wei)偏差(cha)不(bu)*樣(yang)的(de)故障(zhang)現(xian)象，懷疑(yi)是脈(mai)沖整(zheng)形插(cha)值(zhi)器和數控計(ji)算(suan)機測量板的(de)元(yuan)器件(jian)不(bu)穩定造(zao)成測(ce)量*度(du)下(xia)降，更換這(zhe)兩種(zhong)裝(zhuang)置，故障(zhang)仍然存在，因(yin)此懷疑(yi)是海(hai)德(de)漢光(guang)柵尺有(you)問(wen)題(ti)，用示(shi)波(bo)器觀察(cha)掃(sao)描單元的(de)輸出正弦(xian)波(bo)信(xin)號(hao)，輸出波(bo)形正常(chang)，兩(liang)路信號(hao)幅(fu)值(zhi)都(dou)很低(di)。測(ce)量圓(yuan)光(guang)柵(zha)光源電(dian)流(liu)發(fa)現，比原(yuan)來(lai)小1／4。拆開(kai)後發(fa)現(xian)4個(ge)並(bing)聯燈(deng)泡(pao)有(you)*個(ge)燒(shao)斷(duan)，更換*個(ge)，故障(zhang)排(pai)除。

海德(de)漢光(guang)柵尺常見故障(zhang)排(pai)除方法(fa)
Heidenhain海(hai)德(de)漢光(guang)柵尺位置檢測(ce)系(xi)統(tong)，由光(guang)柵(zha)尺和位置控制(zhi)板（或EXE前置放(fang)大(da)器）兩大(da)部分(fen)構成。光(guang)柵尺檢測(ce)機床(chuang)的實際位移(yi)，並(bing)輸出與位移(yi)量(liang)和位移(yi)方(fang)向(xiang)有(you)關(guan)的(de)兩(liang)路信號(hao)到數控系統的位(wei)置控制(zhi)板（或經前置放(fang)大(da)器EXE進行(xing)放(fang)大(da)、整(zheng)形和(he)電(dian)子(zi)細(xi)分，後經長線(xian)驅動後(hou)輸也到CNC），形成全(quan)閉(bi)環(huan)控制(zhi)系統。
海德(de)漢光(guang)柵尺在使用過(guo)程(cheng)中(zhong)因(yin)為(wei)操作(zuo)或環(huan)境(jing)原(yuan)因(yin)可能出(chu)現(xian)壹(yi)些故障(zhang)，北(bei)京(jing)慧博(bo)博(bo)時(shi)科技公(gong)司就海德(de)漢光(guang)柵尺維修中常(chang)見故障(zhang)及(ji)排除方法(fa)講(jiang)解(jie)以(yi)下(xia)：
1.采用(yong)海德(de)漢金(jin)屬光(guang)柵(zha)尺作(zuo)位(wei)置反饋的某數控鏜(tang)床(chuang)，開(kai)機後，出現X軸(zhou)正反向(xiang)運(yun)動(dong)正常(chang)，但(dan)機床(chuang)無法(fa)進(jin)行(xing)回(hui)參(can)考(kao)點操作(zuo)。
分(fen)析(xi)與處理(li)過(guo)程：機床(chuang)X軸(zhou)正、反向(xiang)運(yun)動(dong)正常(chang)，證(zheng)明(ming)數控系統、伺服驅動工(gong)作(zuo)均(jun)正常(chang)，在(zai)這(zhe)種情(qing)況(kuang)下(xia)，回參(can)考(kao)點不(bu)良壹般上(shang)由於(yu)回(hui)參考(kao)點減(jian)速(su)信號(hao)、零位脈沖信(xin)號(hao)、回參考(kao)點設(she)定(ding)不(bu)當(dang)等原(yuan)因(yin)引(yin)起的(de)。利用(yong)系(xi)統的診斷功(gong)能，檢查(zha)回(hui)參(can)點減(jian)速(su)信號(hao)正常(chang)，檢查(zha)回(hui)參(can)點參(can)數設定沒有(you)問(wen)題(ti)，初(chu)步判(pan)定(ding)故障(zhang)是由於(yu)零(ling)位脈沖不(bu)良引(yin)起的(de)。在(zai)檢查(zha)位(wei)置檢測(ce)系(xi)統(tong)的(de)連接電(dian)纜(lan)時發現(xian)，連(lian)接位(wei)置反饋電(dian)纜(lan)的過渡(du)插(cha)頭處有(you)壹(yi)信(xin)號(hao)線開(kai)焊，該(gai)信(xin)號(hao)線正是零(ling)脈(mai)沖Ua0信(xin)號(hao)線，沒有(you)零(ling)脈(mai)沖信(xin)號(hao)，機床(chuang)就不(bu)會(hui)找到參考(kao)點。重(zhong)新(xin)焊接好(hao)訪(fang)信號(hao)線，連接好(hao)過渡(du)插(cha)頭，機床(chuang)恢(hui)復(fu)正常(chang)。
2.采(cai)用海(hai)德(de)漢金(jin)屬光(guang)柵(zha)尺作(zuo)位(wei)置反饋的某數控鏜(tang)床(chuang)開(kai)機後，出現X軸(zhou)緩慢(man)向(xiang)正方(fang)向(xiang)運(yun)動(dong)，系統無報(bao)警(jing)顯(xian)示(shi)。
分析(xi)與處理(li)過(guo)程：該(gai)機床(chuang)使用(yong)的是海(hai)德(de)漢光(guang)柵尺作(zuo)為(wei)位置檢測(ce)器件(jian)，由於(yu)伺服系統為(wei)全閉(bi)環(huan)結(jie)構，開(kai)機後系統無(wu)報(bao)警(jing)，X軸(zhou)緩慢(man)向(xiang)正方(fang)向(xiang)運(yun)動(dong)，可以初(chu)步認為(wei)伺服系統的速(su)度(du)控制(zhi)環(huan)工(gong)作(zuo)正常(chang)，故障(zhang)是由於(yu)位(wei)置環(huan)的(de)問(wen)題(ti)引(yin)起的(de)。檢查(zha)數控系統的跟(gen)隨(sui)誤(wu)差(cha)，發(fa)現在X軸(zhou)緩慢(man)運(yun)動(dong)的過程中(zhong)，系(xi)統(tong)的位(wei)置跟(gen)隨(sui)誤(wu)差(cha)無(wu)變化，從而判(pan)定(ding)故障(zhang)是由於(yu)位(wei)置反饋信號(hao)的不(bu)良引(yin)起的(de)。檢測(ce)系(xi)統(tong)的(de)連接電(dian)纜(lan)，確(que)認連接正確(que)後，將(jiang)X軸(zhou)、Y軸(zhou)位置控制(zhi)板更換後(hou)，發(fa)現X軸(zhou)正常(chang)，Y軸(zhou)向(xiang)壹個(ge)方(fang)向(xiang)緩慢(man)移(yi)動(dong)，故判(pan)定(ding)X軸(zhou)位置控制(zhi)板故障(zhang)，更換後(hou)，機床(chuang)恢(hui)復(fu)正常(chang)。

德(de)國(guo)海(hai)德(de)漢光(guang)柵測(ce)量(liang)裝(zhuang)置故障(zhang)分(fen)析及排除(chu)