MOOG伺服閥由(you)壹個(ge)力矩(ju)馬達兩級放(fang)大及(ji)機械(xie)反饋(kui)系(xi)統(tong)組(zu)成。壹級(ji)放(fang)大是(shi)雙噴(pen)嘴和(he)擋(dang)板系(xi)統(tong)；二級放(fang)大是(shi)滑(hua)閥(fa)系(xi)統(tong)，其(qi)原理如(ru)下：當有(you)電氣(qi)信(xin)號(hao)有(you)伺服放(fang)大器輸入時，力矩(ju)馬達中的銜(xian)鐵上(shang)的線圈中(zhong)就(jiu)有(you)電流(liu)通(tong)過(guo)，並(bing)產(chan)生(sheng)壹磁(ci)場，在(zai)兩旁(pang)的磁(ci)鐵作(zuo)用(yong)下，產(chan)生壹(yi)旋轉力矩(ju)，使銜(xian)鐵旋轉，同(tong)時帶(dai)動與(yu)之(zhi)相(xiang)連的擋板轉動，此擋(dang)板伸到兩個噴(pen)嘴中間(jian)。

   在(zai)正常穩(wen)定(ding)工(gong)況(kuang)時，擋(dang)板兩側(ce)與(yu)噴(pen)嘴的距(ju)離相(xiang)等，使兩側(ce)噴(pen)嘴的泄油(you)面積(ji)相(xiang)等，則(ze)噴(pen)嘴兩側(ce)油(you)壓(ya)相(xiang)等。當有(you)電氣(qi)信(xin)號(hao)輸(shu)入，銜(xian)鐵帶(dai)動擋(dang)板轉動時，則擋(dang)板靠近(jin)壹只(zhi)噴嘴，使這(zhe)只噴(pen)嘴的泄油(you)面積(ji)變(bian)小，流(liu)量變小(xiao)，噴嘴 前的油壓(ya)變(bian)高(gao)，而對側(ce)的噴嘴與擋(dang)板間的距(ju)離增(zeng)大，泄(xie)油量增大，流(liu)量變大，使噴(pen)嘴前的壓力變低，這(zhe)樣(yang)就將(jiang)原來的電氣(qi)信(xin)號(hao)轉換(huan)成力矩(ju)而產(chan)生(sheng)機械(xie)位(wei)移(yi)信(xin)號(hao)，再(zai)轉變為油壓(ya)信(xin)號(hao)，並(bing)通(tong)過(guo)噴(pen)嘴擋板系(xi)統(tong)將(jiang)信(xin)號(hao)放(fang)大。

   擋(dang)板兩側(ce)的噴嘴前油壓與下部(bu)滑(hua)閥(fa)的兩個腔(qiang)室相(xiang)通(tong)，因(yin)此，當兩個噴(pen)嘴前的油壓(ya)不(bu)等時，則(ze)MOOG伺服閥兩端的油壓(ya)也(ye)不相(xiang)等，滑(hua)閥(fa)在壓差(cha)的作(zuo)用(yong)下產(chan)生移(yi)動，滑(hua)閥(fa)上(shang)的凸肩所控制(zhi)的油口開(kai)啟或關閉，便可(ke)以控制(zhi)高(gao)壓 油由此通(tong)向油動(dong)機 活(huo)塞(sai)桿(gan)腔(qiang)，以開(kai)大汽(qi)閥的開(kai)度，或者(zhe)將(jiang)活(huo)塞(sai)桿(gan)腔(qiang)通(tong)向回油(you)，使活(huo)塞(sai)桿(gan)腔(qiang)的油泄(xie)去(qu)，由彈簧力關小或關閉汽閥(fa)。

   為(wei)了(le)增加調節(jie)系(xi)統(tong)的穩(wen)定(ding)性(xing)，在MOOG伺服閥中(zhong)設(she)置(zhi)了(le)反饋(kui)彈簧，另(ling)外在(zai)伺(si)服閥調(tiao)整時(shi)有(you)壹定(ding)的機械(xie)零(ling)偏，以便在(zai) 運行(xing)中突(tu)然(ran)發生斷電或失(shi)去(qu)電信(xin)號(hao)時(shi)，借機械(xie)力量更後使滑(hua)閥(fa)偏移(yi)壹側(ce)，使汽(qi)閥(fa)關閉。MOOG伺服閥輸(shu)入到力矩(ju)馬達線圈的電氣(qi)控制(zhi)信(xin)號(hao)在(zai)銜(xian)鐵兩端產(chan)生(sheng)磁(ci)力，使銜(xian)鐵擋板組(zu)件偏轉。擋板的偏移(yi)將(jiang)壹(yi)側(ce)噴(pen)嘴擋板可變(bian)節(jie)流(liu)口減小，液流(liu)阻(zu)力增大，噴(pen)嘴的背(bei)壓升高(gao)；而另壹側(ce)的可變(bian)節(jie)流(liu)口增(zeng)大，液流(liu)阻(zu)力減小，液流(liu)的背(bei)壓降低，這(zhe)樣(yang)可得(de)到與(yu)擋(dang)板位(wei)置(zhi)變(bian)化(hua)相(xiang)對應(ying)的噴嘴背(bei)壓，此背(bei)壓加到與(yu)噴(pen)嘴腔(qiang)相(xiang)通(tong)的閥芯(xin)端(duan)部(bu)，推(tui)動(dong)閥芯(xin)移(yi)動。

   MOOG伺(si)服閥閥(fa)芯(xin)又(you)推(tui)動(dong)反饋桿(gan)端部(bu)的小球(qiu)，產(chan)生反饋力矩(ju)作(zuo)用(yong)在(zai)銜(xian)鐵擋板組(zu)件上(shang)。當反饋力矩(ju)逐漸(jian)等(deng)於電磁(ci)力矩(ju)時，銜(xian)鐵擋板組(zu)件被(bei)逐漸(jian)移(yi)回到對(dui)中(zhong)的位(wei)置(zhi)。於是(shi)，MOOG伺(si)服閥閥(fa)芯(xin)停(ting)留(liu)在(zai)某(mou)壹(yi)位(wei)置(zhi)。在(zai)該位(wei)置(zhi)上(shang)，反饋(kui)桿(gan)的力矩(ju)等於輸入控制(zhi)電流(liu)產(chan)生(sheng)的的力矩(ju)，因此，閥(fa)芯(xin)位(wei)置(zhi)與(yu)輸入控制(zhi)電流(liu)大小(xiao)成正比。當供(gong)油壓力及負(fu)載(zai)壓力為壹定(ding)時(shi)，輸(shu)出(chu)到負(fu)載(zai)的流(liu)量與閥(fa)芯(xin)位(wei)置(zhi)成正比。