意(yi)爾創ELTRA增量(liang)編(bian)碼器工(gong)作(zuo)原理(li)
意(yi)爾創增量(liang)編(bian)碼器工(gong)作(zuo)原理(li)
    意(yi)爾創ELTRA增量(liang)編(bian)碼器是(shi)壹(yi)種(zhong)將(jiang)旋轉位移轉換成壹連(lian)串(chuan)數(shu)字脈(mai)沖(chong)信號(hao)的旋轉式傳(chuan)感器。這(zhe)些脈沖(chong)用(yong)來(lai)控(kong)制(zhi)角(jiao)位移，如果編(bian)碼器與齒(chi)輪(lun)條(tiao)或(huo)螺旋絲(si)杠(gang)結(jie)合(he)在壹(yi)起，也(ye)可以(yi)用(yong)來測量(liang)直(zhi)線位(wei)移。旋轉時產生(sheng)的電信號(hao)可由(you)下(xia)列裝(zhuang)置進(jin)行(xing)處(chu)理(li)：數(shu)控(kong)裝(zhuang)置（CNC）、可(ke)編(bian)程邏輯(ji)控(kong)制(zhi)器(qi)（PLC）、控(kong)制(zhi)系統等。這(zhe)些傳(chuan)感器主要應用(yong)於機床、機(ji)器人、電機(ji)反饋(kui)系統以(yi)及(ji)測量(liang)和(he)控(kong)制(zhi)裝(zhuang)置。在(zai)Eltra編(bian)碼器中角(jiao)位(wei)移的轉(zhuan)換采用(yong)了(le)光電掃(sao)描(miao)原(yuan)理(li)。讀(du)數(shu)系統以(yi)由(you)交替的透(tou)光窗(chuang)口和(he)不透(tou)光(guang)窗(chuang)口構(gou)成的徑(jing)向(xiang)分(fen)度盤的旋轉為依據(ju)，同(tong)時(shi)被壹個(ge)紅外(wai)光源(yuan)垂(chui)直(zhi)照射，光(guang)把碼盤的圖(tu)像投射(she)到接收(shou)器表(biao)面(mian)上。接(jie)收(shou)器(qi)覆(fu)蓋著壹(yi)層衍射(she)光(guang)柵，它(ta)具有和(he)光盤(pan)相同(tong)的窗(chuang)口寬度。接(jie)收器的工(gong)作(zuo)是(shi)感(gan)受(shou)光(guang)盤轉動所產生(sheng)的光(guang)變(bian)化(hua)，然(ran)後將光(guang)變(bian)化(hua)轉(zhuan)換(huan)成相應(ying)的電變(bian)化(hua)。再使低(di)電平(ping)信號(hao)上升到較高電平(ping)，並產生(sheng)沒有任(ren)何幹(gan)擾的方(fang)形(xing)脈沖(chong)，這(zhe)就(jiu)必(bi)須用電子(zi)電路(lu)來(lai)處(chu)理(li)。讀(du)數(shu)系統通常采用(yong)差(cha)分(fen)方式，即將(jiang)兩個波(bo)形(xing)壹樣(yang)但(dan)相位(wei)差(cha)為(wei)180°(電氣上）的不同(tong)信號(hao)進行(xing)比較(jiao)，以(yi)便(bian)提高輸(shu)出(chu)信號(hao)的質(zhi)量(liang)和(he)穩(wen)定(ding)性。讀(du)數(shu)是(shi)在(zai)兩個信號(hao)的差(cha)別基礎上(shang)形(xing)成的，從(cong)而(er)消(xiao)除(chu)了(le)幹(gan)擾。此(ci)方(fang)法(fa)稱為(wei)“共(gong)同(tong)偏移法(fa)”，因(yin)為幹(gan)擾信號(hao)對每(mei)壹(yi)個(ge)波(bo)形(xing)都以(yi)相同(tong)的方(fang)法(fa)交疊(die)在壹(yi)起。
    增量(liang)編(bian)碼器給出(chu)兩相方(fang)波(bo)，它(ta)們的相位(wei)差(cha)90°（電氣上），通常稱為(wei)A通道(dao)和(he)B通道(dao)。其中(zhong)壹(yi)個通道(dao)給(gei)出(chu)與轉(zhuan)速(su)有關的信息(xi)，與(yu)此(ci)同(tong)時(shi)，通過(guo)兩個通道(dao)信號(hao)進行(xing)順(shun)序對(dui)比(bi)，得到旋轉方向(xiang)的信息(xi)。還有壹(yi)個特(te)殊(shu)信號(hao)稱為(wei)Z或零通道(dao)，該通道(dao)給(gei)出(chu)編(bian)碼軸的零位(wei)，此(ci)信號(hao)是(shi)壹(yi)個(ge)方(fang)波(bo)與A通道(dao)方(fang)波(bo)的中(zhong)心(xin)線(xian)重(zhong)合(he)。
    增量(liang)型(xing)編(bian)碼器精(jing)度(du)取(qu)決於機械和電氣兩種(zhong)因(yin)素，這(zhe)些因(yin)素包括(kuo)：光(guang)柵分度誤差(cha)、光(guang)盤偏心(xin)、軸承(cheng)偏心(xin)、電子(zi)讀(du)數(shu)裝(zhuang)置引入的誤差(cha)以(yi)及(ji)光學部(bu)分(fen)的不性。確(que)定(ding)編(bian)碼器精(jing)度(du)的測量(liang)單(dan)位(wei)是(shi)電氣上的度(du)數(shu)，編(bian)碼器精(jing)度(du)決定(ding)了編(bian)碼器產生(sheng)的脈(mai)沖(chong)分(fen)度(du)。以(yi)下(xia)用360°電氣度數(shu)來(lai)表(biao)示機(ji)械軸的轉(zhuan)動，而(er)軸的轉(zhuan)動必(bi)須是(shi)壹(yi)個(ge)完(wan)整(zheng)的周(zhou)期(qi)。要知(zhi)道多(duo)少機(ji)械角度相當(dang)於電氣上的360°，可(ke)以(yi)用(yong)下(xia)列公(gong)式(shi)來(lai)計(ji)算：
電氣 360° =機械 360° /（n°脈沖(chong)/轉(zhuan)）。
    編(bian)碼器分度(du)的誤差(cha)是(shi)以(yi)電氣角度(du)為(wei)單(dan)位(wei)的兩個連(lian)續(xu)脈沖(chong)波(bo)的zui大偏移來表示。誤差(cha)存在(zai)於任(ren)何編(bian)碼器中，這(zhe)是(shi)由(you)前述各(ge)因(yin)素引起的。Eltra增量(liang)編(bian)碼器的zui大誤差(cha)為(wei)±25電氣角度(du)（在(zai)已(yi)聲(sheng)明(ming)的任(ren)何條(tiao)件下(xia)），相當(dang)於額定(ding)值偏移±7%，至(zhi)於相位(wei)差(cha)90°（電氣上）的兩個通道(dao)的zui大偏差(cha)為(wei)±35電氣度數(shu)相當(dang)於額定(ding)值偏移±10%左右。
    UVW信號(hao)增量(liang)型(xing)編(bian)碼器
    除了(le)上(shang)述傳(chuan)統的編(bian)碼器外(wai)，還有壹(yi)些是(shi)與(yu)其它(ta)的電氣輸出(chu)信號(hao)集(ji)成在壹起的增量(liang)編(bian)碼器。與UVW信號(hao)集(ji)成的增量(liang)型(xing)編(bian)碼器就(jiu)是(shi)實(shi)例(li)，它(ta)通常應(ying)用(yong)於交流(liu)伺(si)服(fu)電機(ji)的反饋(kui)。這(zhe)些磁(ci)極信號(hao)壹般出(chu)現
在交流(liu)伺(si)服(fu)電機(ji)（或(huo)無(wu)電刷(shua)電機(ji)）中(zhong)，UVW信號(hao)壹般通過(guo)模(mo)擬磁(ci)性元件的功能而(er)設(she)計(ji)的。在(zai)Eltra編(bian)碼器中，這(zhe)些UVW信號(hao)是(shi)用(yong)光(guang)學方(fang)法(fa)生(sheng)成，並以(yi)三(san)個方波(bo)的形(xing)式出(chu)現，它(ta)們彼此(ci)偏移120°。
為了便(bian)於電機(ji)啟(qi)動，控(kong)制(zhi)電動機(ji)用的驅動器(qi)需(xu)要這(zhe)些正確(que)的信號(hao)。這(zhe)些UVW磁(ci)極脈(mai)沖(chong)可(ke)在(zai)機(ji)械軸旋轉中重復許(xu)多(duo)次(ci)，因(yin)為它(ta)們直(zhi)接取(qu)決於所連(lian)接(jie)的電機(ji)磁(ci)極數(shu)，並且用於4、6或更多(duo)極電機(ji)的
UVW信號(hao)。

EL 30 E / H / I 增量(liang)編(bian)碼器主要特(te)性：
30 mm[EL30 E/H/I]迷妳型(xing)編(bian)碼器系列，尺寸緊(jin)湊、性能好(hao)
· 分辨率(lv)zui高可(ke)達1，024脈沖(chong)/轉(zhuan)，可(ke)帶(dai)零相位(wei)
· 多(duo)種(zhong)電氣信號(hao)輸出(chu)方式(shi)
· 供電電源(yuan)可(ke)達 24 VDC
· 輸出(chu)頻(pin)率(lv)zui高可(ke)達 100KHz
· 電纜輸出(chu)或連(lian)接(jie)器輸(shu)出(chu)
· 多種(zhong)法(fa)蘭(lan)連(lian)接(jie)方式(shi)
· zui高zui高轉(zhuan)速(su)可達 3,000RPM
· 防護(hu)等級zui高可(ke)達 IP54