美國MOOG電液伺服閥(fa)工作原(yuan)理

    美國MOOG 是zui早進入(ru)全電(dian)動(dong)註(zhu)塑(su)行業的專(zhuan)業控制廠(chang)商(shang)之壹(yi)，向(xiang)合(he)作夥伴(ban)提(ti)供(gong)DBS、DBM、DS2000 系(xi)列(lie)驅動(dong)器FASTACT 系(xi)列(lie)電機。DS2000 驅(qu)動(dong)器和(he) FAS T 交流(liu)伺服電機具(ju)有以下壹(yi)些(xie)特(te)點(dian)：
驅(qu)動(dong)器可接(jie)受三(san)相，50HZ，65到(dao)506V間(jian)的任(ren)意電壓(ya)；可設定(ding)控制交(jiao)流(liu)伺服電機或異步(bu)電(dian)機；電(dian)流(liu)環可根據伺服電機特(te)點(dian)配置(zhi)，並按(an)DC BUS 變(bian)化(hua)自(zi)動(dong)調節(jie)，同(tong)時提(ti)供(gong)B.E.M.F 補(bu)償(chang)以及相(xiang)位自(zi)校正功(gong)能(neng)；速度(du)環(huan)內集(ji)成了三(san)種(zhong)數字(zi)濾(lv)波器，動(dong)態(tai)性(xing)能(neng)良(liang)好，等(deng)等；
    電(dian)液伺服閥(fa)的工作原(yuan)理 電(dian)液伺服閥(fa)由(you)力矩(ju)馬達(da)和(he)液壓(ya)放(fang)大器組(zu)成。
    美國MOOG電液伺服閥(fa)的工作原(yuan)理力(li)矩馬達(da)工作原(yuan)理磁鐵把(ba)導(dao)磁體(ti)磁化(hua)成N、S極，形成磁場(chang)。銜(xian)鐵和(he)擋板(ban)固(gu)連(lian)由(you)彈(dan)簧(huang)支(zhi)撐(cheng)位於導磁體(ti)的中間。擋(dang)板(ban)下端球(qiu)頭嵌(qian)放在(zai)滑閥(fa)中間凹槽(cao)內(nei)；線(xian)圈(quan)無(wu)電(dian)流(liu)時，力(li)矩(ju)馬達(da)無(wu)力矩輸出(chu)，擋(dang)板(ban)處於兩(liang)噴(pen)嘴(zui)中間；當輸入(ru)電(dian)流(liu)通(tong)過(guo)線(xian)圈(quan)使(shi)銜(xian)鐵3左(zuo)端被(bei)磁化(hua)為(wei)N極(ji)，右(you)端(duan)為(wei)S極(ji)，銜(xian)鐵逆(ni)時針(zhen)偏轉。彈(dan)簧(huang)管(guan)彎曲產生(sheng)反力矩(ju)，使(shi)銜(xian)鐵轉過θ角。電(dian)流(liu)越(yue)大θ角(jiao)就越(yue)大，力(li)矩(ju)馬達(da)把(ba)輸入(ru)電(dian)信號(hao)轉換(huan)為(wei)力(li)矩(ju)信(xin)號(hao)輸出(chu)。
    美國MOOG電液伺服閥(fa)的工作原(yuan)理前(qian)置(zhi)放大(da)級工作原(yuan)理壓(ya)力(li)油經(jing)濾(lv)油器和(he)節(jie)流(liu)孔(kong)流(liu)到(dao)滑閥(fa)左、右(you)兩(liang)端油腔(qiang)和(he)兩(liang)噴(pen)嘴(zui)腔(qiang)，由(you)噴(pen)嘴(zui)噴(pen)出(chu)，經(jing)閥(fa)9中部流(liu)回油箱(xiang)力矩馬達(da)無(wu)輸出(chu)信(xin)號(hao)時(shi)，擋(dang)板(ban)不動(dong)，滑閥(fa)兩(liang)端壓(ya)力(li)相等。當力(li)矩(ju)馬達(da)有信號(hao)輸出(chu)時(shi)，擋板(ban)偏轉，兩(liang)噴(pen)嘴(zui)與擋板(ban)之間(jian)的間(jian)隙(xi)不(bu)等，致使(shi)滑閥(fa)兩(liang)端壓(ya)力(li)不等，推動(dong)閥(fa)芯移(yi)動。
    美國MOOG電液伺服閥(fa)的工作原(yuan)理當前(qian)置(zhi)放大(da)級有壓(ya)差(cha)信號(hao)使(shi)滑閥(fa)閥(fa)芯移(yi)動時(shi)，主油路(lu)被(bei)接(jie)通(tong)。滑閥(fa)位移後(hou)的開(kai)度(du)正比(bi)於力矩(ju)馬達(da)的輸入(ru)電(dian)流(liu)，即(ji)閥(fa)的輸出(chu)流(liu)量和(he)輸入(ru)電(dian)流(liu)成正比(bi)；當輸入(ru)電(dian)流(liu)反向(xiang)時(shi)，輸出(chu)流(liu)量也(ye)反向(xiang)。滑閥(fa)移動(dong)的同(tong)時，擋(dang)板(ban)下端的小球(qiu)亦隨(sui)同(tong)移動(dong)，使擋(dang)板(ban)彈(dan)簧(huang)片(pian)產(chan)生(sheng)彈(dan)性(xing)反(fan)力，阻止滑閥(fa)繼(ji)續(xu)移動(dong)；擋板(ban)變(bian)形又(you)使它(ta)在(zai)兩(liang)噴(pen)嘴(zui)間(jian)的位移量減小，實(shi)現了(le)反(fan)饋(kui)。當滑閥(fa)上的液壓(ya)作用(yong)力(li)和(he)擋板(ban)彈(dan)性(xing)反(fan)力平(ping)衡(heng)時(shi)，滑閥(fa)便保(bao)持在(zai)這壹(yi)開(kai)度(du)上(shang)不再移(yi)動(dong)。
電液伺服閥(fa)的分(fen)類(lei) 
1 按(an)液壓(ya)放(fang)大級數可分(fen)為(wei)單(dan)級電(dian)液伺服閥(fa)，兩(liang)級 電(dian)液伺服閥(fa)，三(san)級電(dian)液伺服閥(fa)。
2 按(an)液壓(ya)前(qian)置(zhi)級的結構(gou)形式(shi) ，可分(fen)為(wei)單(dan)噴(pen)嘴(zui)擋(dang)板(ban) 式(shi) ，雙(shuang)噴(pen)嘴(zui)擋(dang)板(ban)式(shi) ，滑閥(fa)式(shi) ，射(she)流(liu)管(guan)式(shi)和(he)偏轉板(ban)射(she)流(liu) 式(shi) 。
3 按(an)反饋(kui)形式(shi)可分(fen)為(wei)位置(zhi)反饋(kui)式(shi) ，負載(zai)壓(ya)力(li)反饋(kui) 式(shi) ，負載(zai)流(liu)量反(fan)饋(kui)式(shi) ，電反(fan)饋(kui)式(shi)等。
4 按(an)電機械(xie)轉換(huan)裝(zhuang)置(zhi)可分(fen)為(wei)動(dong)鐵(tie)式(shi)和(he)動圈(quan)式(shi)。
5 按(an)輸出(chu)量(liang)形式(shi)可分(fen)為(wei)流(liu)量伺服 閥(fa)和(he)壓(ya)力(li)控制 伺服閥(fa)。

電液伺服閥(fa)運轉不良(liang)引起的故(gu)障(zhang)

1 油動(dong)機拒動
在(zai)機組(zu)啟(qi)動前(qian)做(zuo)閥(fa)門傳(chuan)動(dong)試(shi)驗(yan)時(shi)，有時出(chu)現個別(bie)油動(dong)機不(bu)動(dong)的現(xian)象(xiang)，在(zai)排除控制信(xin)號(hao)故(gu)障(zhang)的前(qian)提下，造成上述現象(xiang)的主(zhu)要原(yuan)因(yin)是電(dian)液伺服閥(fa)卡澀。盡管(guan)在(zai)機組(zu)啟(qi)動前(qian)已(yi)進(jin)行油循(xun)環且油質(zhi)化(hua)驗(yan)也(ye)合(he)格(ge)，但由(you)於系統(tong)中的各(ge)個死(si)角的位置(zhi)不可能(neng)*循環(huan)沖洗(xi)，所以壹(yi)些(xie)顆(ke)粒(li)可能(neng)在(zai)伺服閥(fa)動作過(guo)程(cheng)中卡澀伺服閥(fa)。
2 汽門突(tu)然(ran)失控
在(zai)機組(zu)運行過程(cheng)中，有時在(zai)控制指(zhi)令(ling)不(bu)變(bian)的情況(kuang)下，汽門突(tu)然(ran)全(quan)開(kai)或全關，造成上述現象(xiang)的主(zhu)要原(yuan)因(yin)是電(dian)液伺服閥(fa)堵塞。主要是油中的贓(zang)物堵塞伺服閥(fa)的噴(pen)嘴(zui)擋(dang)板(ban)處，造成伺服閥(fa)突(tu)然(ran)向(xiang)壹(yi)個方向(xiang)動(dong)作，導(dao)致油動(dong)機向(xiang)壹(yi)個方向(xiang)運(yun)動(dong)到(dao)極(ji)限(xian)位置(zhi)，使汽(qi)門失去控制。
3 氣(qi)門擺(bai)動(dong)
汽門擺(bai)動(dong)是較常(chang)見(jian)的故(gu)障(zhang)現(xian)象(xiang)，在(zai)排除控制信(xin)號(hao)故(gu)障(zhang)的前(qian)提下，伺服閥(fa)工作不(bu)穩(wen)定(ding)是主(zhu)要原因(yin)。伺服閥(fa)的內(nei)漏大(da)，分(fen)辨率大(da)和(he)零區(qu)不(bu)穩(wen)定(ding)，均(jun)可能(neng)引起電調系(xi)統(tong)的擺(bai)動。伺服閥(fa)的分(fen)辨率增(zeng)大(da)，使伺服閥(fa)不能(neng)很快(kuai)響應控制系(xi)統(tong)的指(zhi)令(ling)，容(rong)易(yi)引起系統(tong)的超(chao)調，導(dao)致系(xi)統(tong)在(zai)壹(yi)定(ding)範圍(wei)內(nei)不停(ting)調整(zheng)，造成汽門擺(bai)動(dong)。伺服閥(fa)閥(fa)口磨(mo)損(sun)，不但引(yin)起伺服閥(fa)泄漏量(liang)增(zeng)大(da)，而(er)且(qie)會(hui)引(yin)起伺服閥(fa)零區(qu)不穩(wen)定(ding)，使伺服閥(fa)長期處(chu)於調整(zheng)狀(zhuang)態(tai)，嚴(yan)重時(shi)會(hui)引(yin)起汽門擺(bai)動(dong)。
4 油動(dong)機遲(chi)緩(huan)率大(da)
造成此現象(xiang)的原(yuan)因(yin)很多(duo)，伺服閥(fa)的流(liu)量增(zeng)益(yi)低(di)，壓(ya)力(li)增(zeng)益(yi)低(di)以及伺服閥(fa)濾(lv)芯(xin)堵塞引起伺服閥(fa)分(fen)辨率過(guo)大等(deng)，都(dou)可能(neng)增(zeng)大(da)油動(dong)機遲(chi)緩(huan)率。解(jie)決(jue)辦法(fa)是(shi)嚴格(ge)控制抗(kang)燃(ran)油油質(zhi)，定(ding)期檢(jian)驗(yan)伺服閥(fa)。
5油動(dong)機關不到(dao)位
在(zai)控制信(xin)號(hao)和(he)機械(xie)部(bu)分(fen)沒有問(wen)題的前(qian)提下，造成油動(dong)機關不到(dao)位的主(zhu)要原(yuan)因(yin)為(wei)伺服閥(fa)的零(ling)偏不對。
電液伺服閥(fa)的特(te)點(dian)及應用 電(dian)液伺服閥(fa)具有動態(tai)響(xiang)應快(kuai),控制精(jing)度(du)高(gao),使用(yong)壽(shou)命長等(deng)優 點(dian),已(yi)廣泛應用於航空(kong),航(hang)天,艦船(chuan),冶金(jin),化(hua)工等(deng)領域(yu)的電(dian)液伺服控制系(xi)統(tong)中.

美國MOOG電液伺服閥(fa)工作原(yuan)理